[实用新型]一种弹夹式上下料机构及其控制装置

摘要

本实用新型属于生产设备控制技术领域，提供了一种弹夹式上下料机构及其控制装置。在本实用新型中，通过采用包括主控模块、检测模块、电机驱动模块以及气缸驱动模块的控制装置，使得主控模块根据用户操作输出相应的上下料控制信息至电机驱动模块与气缸驱动模块，电机驱动模块根据上下料控制信息控制相应的驱动器驱动各自对应的机构，检测模块检测弹夹是否到位、下平台弹夹是否退出到位和满料以及传输导轨上是否有基板，并将检测结果发送至气缸驱动模块，气缸驱动模块根据检测结果与上下料控制信息控制相应的气缸，从而与电机驱动模块控制的机构协同、高效、有序、准确地完成上下料。

主权项

一种弹夹式上下料机构的控制装置，与所述弹夹式上下料机构连接，其中，所述弹夹式上下料机构包括上料机构与下料机构，所述上料机构与所述下料机构通过传输导轨连接，所述上料机构与所述下料机构均包括接弹夹平台、升降台、上平台、下平台、推紧气缸、固定气缸、上平台推进器、下平台推进器、接弹夹平台推进器以及升降台驱动器，所述上料机构还包括基板推进机构和基板推进器；所述接弹夹平台用于放置装满基板的弹夹，所述推紧气缸与所述固定气缸用于固定所述弹夹，所述上平台推进器用于驱动所述上平台，所述下平台推进器用于驱动所述下平台，所述基板推进器用于驱动所述基板推进机构，所述接弹夹平台推进器用于驱动所述接弹夹平台，所述升降台驱动器用于驱动所述升降台；其特征在于，所述控制装置包括：主控模块、检测模块、电机驱动模块以及气缸驱动模块；所述检测模块设置在所述传输导轨以及所述上料机构和下料机构的接弹夹平台与下平台上，所述主控模块与所述电机驱动模块以及所述气缸驱动模块连接，所述气缸驱动模块与所述检测模块、所述推紧气缸以及所述固定气缸连接，所述电机驱动模块与所述上平台推进器、所述下平台推进器、所述接弹夹平台推进器、所述基板推进器以及所述升降台驱动器连接；上料时，所述主控模块根据用户的上料指令输出相应的上料控制信息至所述电机驱动模块与所述气缸驱动模块；所述电机驱动模块根据所述上料控制信息控制所述上平台推进器、所述下平台推进器、所述接弹夹平台推进器、所述基板推进器以及所述升降台驱动器驱动各自对应的机构；所述检测模块检测所述弹夹是否到位、下平台弹夹是否退出到位和满料以及所述传输导轨上是否有基板，并将检测结果发送至所述气缸驱动模块；所述气缸驱动模块根据所述检测结果与所述上料控制信息控制所述推紧气缸与所述固定气缸的打开或关闭，以使得所述推紧气缸与所述固定气缸、所述上平台推进器、所述下平台推进器、所述接弹夹平台推进器、基板推进器以及升降台驱动器共同协作完成上料，并且所述气缸驱动模块在所述检测结果异常时发送报警信号至所述主控模块，以使所述主控模块根据所述报警信息输出提示信息；下料时，所述主控模块根据用户的下料指令输出相应的下料控制信息至所述电机驱动模块与所述气缸驱动模块；所述电机驱动模块根据所述下料控制信息控制所述上平台推进器、所述下平台推进器、所述接弹夹平台推进器以及所述升降台驱动器驱动各自对应的机构；所述检测模块检测所述弹夹是否到位、下平台弹夹是否退出到位和满料以及所述传输导轨上是否有基板，并将检测结果发送至所述气缸驱动模块；所述气缸驱动模块根据所述检测结果和所述下料控制信息控制所述推紧气缸与所述固定气缸的打开或关闭，以使得所述推紧气缸与所述固定气缸、所述上平台推进器、所述下平台推进器、所述接弹夹平台推进器以及升降台驱动器共同协作完成下料，并且所述气缸驱动模块在所述检测结果异常时发送报警信号至所述主控模块，以使所述主控模块根据所述报警信息输出提示信息。