[实用新型]测速系统及旋翼飞行器

摘要

本实用新型实施例公开了一种测速系统及旋翼飞行器，包括转动轴、固定台、转动台、磁性装置、霍尔传感器和信号处理装置。通过在转动台上设置随转动台同步进行转动的磁性装置，固定台上设置能够检测出磁性变化的霍尔传感器，使霍尔传感器能够周期性的获取转动台转动时磁性装置引起的磁场强度变化，并将该磁场强度变化转换为波形信号，通过对该波形信号进行统计，即能够得到被测物的转速，由于磁性装置与霍尔传感器分别设置在转动台与固定台的表面，不会对被测物产生影响，且无接触性摩擦，而且使用磁场变化来测速非光学测速，所以也能应对更多使用环境，抗油污、抗干扰，因而测量精度极高。

主权项

一种测速系统，其特征在于，包括：转动轴；固定台，所述固定台开设有轴孔，所述转动轴一端插入并穿出所述轴孔；转动台，所述转动台与所述转动轴插入并穿出所述轴孔的一端连接，所述转动台随所述转动轴同步转动；磁性装置，所述磁性装置设置在所述转动台面向所述固定台的一侧，所述磁性装置随所述转动台的转动做周向运动，所述磁性装置周期性的改变周向运动路径一定范围内任意一点处的磁场强度；霍尔传感器，所述霍尔传感器设置在所述固定台面向所述转动台的一侧，且所述霍尔传感器位于所述磁性装置周向运动路径下方，所述霍尔传感器将所在位置处的磁场强度变化转化为波形信号；信号处理装置，所述信号处理装置与所述霍尔传感器连接，并对所述霍尔传感器生成的波形信号进行信号处理。