[实用新型]测速系统及旋翼飞行器

说明书

技术领域

本实用新型实施例涉及机械测控领域，尤其是一种测速系统及旋翼飞行器。

背景技术

随着科技的快速发展，无人机现在已经广泛应用在城市管理、视频拍摄、抢险救灾、气象监测、遥感测绘、电力检查等诸多领域。现有的无人机一般采用小型航空汽油机，具有重量轻、结构简单的等优点。在使用时，无人机的飞行速度一般通过控制发动机的转速来实现，这时操纵人员就需要监控发动机的转速或者控制发动机的转速在一定的范围内，所以发动机转速检测精度就变得十分关键。

传统的发动机转速测量一般采用在转动部件上嵌入磁珠，或者通过在转动轴上外接感光元件来实现。但是，嵌入磁珠会影响发动机转动部件的动平衡，并且会由于工作环境的变化，使得磁力信号强度不稳定而影响测量精度。在使用感光元件测量时通常对工作环境要求较高；而发动机的工作过程中产生的油污以及大气中的尘埃会覆盖在感光元件上，从而影响对发动机转速的测量精度。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种测量精度高的测速系统。

为解决上述技术问题，本实用新型创造的实施例采用的一个技术方案是：提供一种测速系统，包括：

转动轴；

固定台，所述固定台开设有轴孔，所述转动轴一端插入并穿出所述轴孔；

转动台，所述转动台与所述转动轴插入并穿出所述轴孔的一端连接，所述转动台随所述转动轴同步转动；

磁性装置，所述磁性装置设置在所述转动台面向所述固定台的一侧，所述磁性装置随所述转动台的转动做周向运动，所述磁性装置周期性的改变周向运动路径一定范围内任意一点处的磁场强度；

霍尔传感器，所述霍尔传感器设置在所述固定台面向所述转动台的一侧，且所述霍尔传感器位于所述磁性装置周向运动路径下方，所述霍尔传感器将所在位置处的磁场强度变化转化为波形信号；

信号处理装置，所述信号处理装置与所述霍尔传感器连接，并对所述霍尔传感器生成的波形信号进行信号处理。

可选地，所述磁性装置包括：

第一磁极，所述磁极设置在所述转动台面向所述固定台的一侧；

第二磁极，所述第二磁极设置在所述转动台面向所述固定台的一侧，所述第二磁极位于所述第一磁极周向运动的路径上，且所述第二磁极的磁性与所述第一磁极的磁性相反；

所述第一磁极与第二磁极随所述转动台的转动做周向运动，以使所述霍尔传感器周期性的获取两个方向相反的波形信号。

可选地，所述第一磁极与所述第二磁极位于同一直线上，以使所述霍尔传感器周期性的获取两个间隔时间相同方向相反的波形信号。

可选地，信号处理装置包括：承载件；

所述承载件设置在所述固定台面向所述转动台的一侧，所述承载件部分部位位于所述磁性装置周向运动路径下方，所述霍尔传感器设置在所述承载件上。

可选地，所述承载件构造成阶梯状，所述磁性装置设置在所述承载件位于所述磁性装置周向运动路径下方的侧壁上。

可选地，所述承载件的至少一个阶面位于所述转动台的边缘下方，以限定所述转动台面向所述固定台方向上的自由度。

可选地，所述信号处理装置包括：

信号放大器，所述信号放大器与所述霍尔传感器连接，所述信号放大器用于对所述霍尔传感器输出的波形信号进行放大处理。

可选地，所述信号处理装置包括：

信号跟随装置，所述信号跟随装置与所述信号放大连接，所述信号跟随装置用于对所述信号放大器输出的信号进行隔离。

可选地，所述信号处理装置包括：

信号整形装置，所述信号整形装置与所述信号跟随装置连接，所述信号整形装置用于对所述信号跟随装置输出的信号进行整形处理；

信号采集装置，所述信号采集装置与所述信号整形装置连接，所述信号采集装置根据预设规则对所述信号整形装置输出的信号进行采集；

信号发送装置，所述信号发送装置与所述信号采集装置连接，所述信号发送装置将所述信号采集装置输出的信号进行无线传输。

为解决上述技术问题本实用新型实施例还提供一种旋翼飞行器，所述旋翼飞行器包括发动机，所述发动机上设有上述文件中所述的测速系统。