[实用新型]一种自动轮毂抓取装置

摘要

本实用新型涉及自动控制领域的一种自动轮毂抓取装置，包括设置在地面上的龙门架、对应设置在龙门架下方的冷却工作台、设置在龙门架上的自动抓取装置；龙门架包括横梁和支撑机构，横梁和支撑机构活动连接，横梁上安装有支撑气缸；自动抓取装置由支架和固定在支架下方的机械抓手组成，支架包括横向移动机构和纵向移动机构，机械抓手包括左抓手、右抓手和移动轨道，左抓手和右抓手安装在移动轨道上，左抓手和右抓手对称设置并分别由驱动机构驱动，左抓手和右抓手呈倒置U型，左抓手和右抓手的下端还连接有滚轮，滚轮上设置有防滑层；该实用新型能够广泛应用于轮毂的生产制造过程中，在轮毂冷却时，能够更精确、稳定的对轮毂实现抓取，保证设备的正常运行，提高自动化生产效率。

主权项

一种自动轮毂抓取装置，其特征在于，包括设置在地面上的龙门架、对应设置在龙门架下方的冷却工作台、设置在龙门架上的自动抓取装置；所述龙门架包括横梁和支撑机构，所述横梁和支撑机构活动连接，所述横梁上安装有支撑气缸；所述自动抓取装置由支架和固定在支架下方的机械抓手组成，所述支架包括横向移动机构和纵向移动机构，所述机械抓手包括左抓手、右抓手和移动轨道，所述左抓手和右抓手安装在移动轨道上，所述左抓手和右抓手对称设置并分别由驱动机构驱动，所述左抓手和右抓手呈倒置U型，所述左抓手和右抓手的下端还连接有滚轮，所述滚轮上设置有防滑层。