[实用新型]一种六维力传感器弹性体

摘要

本实用新型公开了一种六维力传感器弹性体，其特征是包括中心台、径向梁、周向梁和周向支撑；径向梁均匀分布在中心台的周边，径向梁的一端与中心台的周边固联，另一端与周向梁呈“T”型连接；在径向梁上设有通孔，使应力集中于通孔两侧；周向梁和周向支撑均匀分布在中心台的外围；并且周向梁与周向支撑一一间隔设置，周向支撑的两端分别与相邻的两个周向梁的端部固定连接，使周向梁和周向支撑连接呈环状体。本实用新型用于实现六维力传感器在结构上解耦，能提高传感器灵敏度，并保证传感器刚度。

主权项

一种六维力传感器弹性体，其特征是包括中心台(1)、径向梁(2)、周向梁(3)和周向支撑(4)；所述径向梁(2)均匀分布在中心台(1)的周边，径向梁(2)的一端与中心台(1)的周边固联，另一端与周向梁(3)呈“T”型连接，所述周向梁(3)为“T”型的顶部横担，径向梁(2)为“T”型的竖杆段；在所述径向梁(2)上设有通孔，使应力集中于通孔两侧；所述周向梁(3)和周向支撑(4)均匀分布在中心台(1)的外围；并且周向梁(3)与周向支撑(4)一一间隔设置，周向支撑(4)的两端分别与相邻的两个周向梁(3)的端部固定连接，使所述周向梁(3)和周向支撑(4)连接呈环状体；令：所述中心台(1)以及由周向梁(3)和周向支撑(4)连接成的环状体呈水平状态。