[实用新型]一种六维力传感器弹性体

权利要求书

1.一种六维力传感器弹性体，其特征是包括中心台(1)、径向梁(2)、周向梁(3)和周向支撑(4)；所述径向梁(2)均匀分布在中心台(1)的周边，径向梁(2)的一端与中心台(1)的周边固联，另一端与周向梁(3)呈“T”型连接，所述周向梁(3)为“T”型的顶部横担，径向梁(2)为“T”型的竖杆段；在所述径向梁(2)上设有通孔，使应力集中于通孔两侧；所述周向梁(3)和周向支撑(4)均匀分布在中心台(1)的外围；并且周向梁(3)与周向支撑(4)一一间隔设置，周向支撑(4)的两端分别与相邻的两个周向梁(3)的端部固定连接，使所述周向梁(3)和周向支撑(4)连接呈环状体；令：所述中心台(1)以及由周向梁(3)和周向支撑(4)连接成的环状体呈水平状态。

2.根据权利要求1所述的六维力传感器弹性体，其特征是：所述径向梁(2)、周向梁(3)和周向支撑(4)的数量相等，均为三个或均为四个。

3.根据权利要求1所述的六维力传感器弹性体，其特征是：在所述周向梁(3)上设有通孔，使应力集中于通孔两侧。

4.根据权利要求3所述的六维力传感器弹性体，其特征是：所述周向梁(3)上的通孔是两个竖直方向上的第一通孔(7)，两个第一通孔(7)在周向梁(3)的两端对称设置。

5.根据权利要求1所述的六维力传感器弹性体，其特征是：

所述径向梁(2)上的通孔为：在径向梁(2)的一端设置第二通孔(5)，另一端设置双通孔(6)；

所述径向梁(2)上的通孔或为：在径向梁(2)靠近周向梁(3)的一端设置第三通孔(8)，靠近中心台的一端设置第四通孔(9)，在径向梁(2)的中部设置第二通孔(5)；

所述径向梁(2)上的通孔或为：在径向梁(2)靠近周向梁(3)的一端设置第二通孔(5)，靠近中心台(1)的一端设置第五通孔(10)，在径向梁(2)的中部设置双通孔(6)。

6.根据权利要求5所述的六维力传感器弹性体，其特征是：所述第二通孔(5)和第五通孔(10)是贯穿径向梁上表面和下表面的竖向通孔；所述第三通孔(8)、第四通孔(9)和双通孔(6)是贯穿径向梁两侧面的水平通孔；所述双通孔(6)指两只在水平面中并列的通孔，且相互连通。