[实用新型]静压挂弹车行走控制系统

摘要

本实用新型公开了一种静压挂弹车行走控制系统，包括控制器，所述的控制器分别与调试端口、发动机转速传感器、车速传感器、前进比例阀、后退比例阀、手油门、脚油门、刹车电位器、CAN总线扩展端口、微动开关、后退开关、空挡开关、前进开关、蓄电池和油门执行器连接。所述的控制器包括单片机本实用新型通过对行车速度、油门位置、制动信号的实时监测，并经控制器进行处理后，将执行信号反馈给油门执行器和前进后退比例阀，从而实现对车辆的行走速度和车辆位移的精确控制，并能提高挂装时的安全性和车辆的低速控制性能。本实用新型的控制器随时监测各传感器的信号情况，对操作信号具有甄别功能，防止误操作发生。

主权项

静压挂弹车行走控制系统，其特征在于：包括控制器(1)、调试端口(2)、发动机转速传感器(3)、车速传感器(10)、前进比例阀(4)、后退比例阀(5)、手油门(6)、脚油门(7)、刹车电位器(8)、CAN总线扩展端口(9)、微动开关(11)、后退开关(12)、空挡开关(13)、前进开关(15)、蓄电池(14)和油门执行器(16)；所述的控制器(1)分别与调试端口(2)、发动机转速传感器(3)、车速传感器(10)、前进比例阀(4)、后退比例阀(5)、手油门(6)、脚油门(7)、刹车电位器(8)、CAN总线扩展端口(9)、微动开关(11)、后退开关(12)、空挡开关(13)、前进开关(15)、蓄电池(14)和油门执行器(16)连接。