[实用新型]附壁爬行机器人足部多管负压吸附贴壁装置有效
| 申请号： | 201720069663.8 | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN206456450U | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 朱小平 | 申请（专利权）人： | 厦门大学嘉庚学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司35100 | 代理人： | 蔡学俊,林捷 |
| 地址： | 363105 福建省漳州*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种附壁爬行机器人足部多管负压吸附贴壁装置，其特征在于包括呈罩形的气缸筒、套设在气缸筒体内的活塞和与活塞侧面固定连接的安装板，所述安装板上布设有橡胶吸管，所述气缸筒上设有可与高压气连通的进排气孔，所述橡胶吸管具有通气孔，所述活塞上安装有伸出气缸筒的中心管，所述中心管内具有与通气孔连通的中心通孔。本实用新型相较于现有的技术有以下优点采用密布的橡胶吸管取代单一的密封垫，每个吸管独立形成密封空间，当壁面存在沟槽、划痕、凹凸不平和小坑等缺陷时，只会对缺陷处的少数吸管的密封造成影响，绝大多数吸管能正常发挥作用，对贴壁吸附的效果影响较小。 | ||
| 搜索关键词： | 爬行 机器人 足部 多管负压 吸附 装置 | ||
【主权项】：
一种附壁爬行机器人足部多管负压吸附贴壁装置，其特征在于：包括呈罩形的气缸筒、套设在气缸筒体内的活塞和与活塞侧面固定连接的安装板，所述安装板上布设有橡胶吸管，所述气缸筒上设有可与高压气连通的进排气孔，所述橡胶吸管具有通气孔，所述活塞上安装有伸出气缸筒的中心管，所述中心管内具有与通气孔连通的中心通孔。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于厦门大学嘉庚学院，未经厦门大学嘉庚学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720069663.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：动臂旋转履带式起重机履带保护装置
- 下一篇：自动上下楼梯装置
