[实用新型]全自动锁芯装配机

摘要

本实用新型公开了一种全自动锁芯装配机，用于根据钥匙上的牙花向锁芯内装入号码弹子和AB珠，然后对该锁芯进行封门，所述全自动锁芯装配机包括牙花识别系统、释放系统、封门系统。该全自动锁芯装配机能够模拟人肉眼识别钥匙牙花号，夹具固定钥匙后，通过电子产品识读钥匙的牙花，并把牙花号信息存储并传递给号码弹子和AB珠的释放系统，释放系统释放号码弹子和AB珠到相应的锁芯内，然后将锁芯放入封门系统进行封门即可。

主权项

全自动锁芯装配机，用于根据钥匙上的牙花向锁芯(1000)内装入号码弹子和AB珠，然后对该锁芯(1000)进行封门，其特征在于：所述全自动锁芯装配机包括牙花识别系统(100)、释放系统(200)、封门系统(300)；所述牙花识别系统(100)包括导轨底板(10)，该导轨底板(10)上固定有第一水平导轨(111)，该第一水平导轨(111)上滑动设置有滑块(112)，该滑块(112)连接有驱使其沿着该第一水平导轨(111)进行滑动的第一动力机构(113)，同时，该滑块(112)上设有钥匙夹具(12)，钥匙固定在该钥匙夹具(12)上，以及，该导轨底板(10)上方固定有竖向导轨(131)，该竖向导轨(131)上滑动设置有竖向滑块(132)，该竖向滑块(132)连接有行程气缸(133)，且该竖向滑块(132)上设有测微计(134)，该测微计(134)和钥匙牙花相配；所述释放系统(200)包括底座板(20)，该底座板(20)上固定有第二水平导轨(211)，该第二水平导轨(211)上滑动设置有夹具支撑臂(212)，且该夹具支撑臂(212)连接有驱使其沿着该第二水平导轨(211)进行滑动的第二动力机构(213)，同时，该夹具支撑臂(212)上固定有送料管套座(221)，该送料管套座(221)上具有上下通透的至少2个送料通道(2211)，该送料通道(2211)的上端连接有送料管(222)，该送料通道(2211)的下端开口处配有号码支架(223)，该号码支架(223)的下端相配于送料通道(2211)的下端开口，该号码支架(223)配有针形气缸(224)，且该夹具支撑臂(212)上还固定有迷你气缸(225)，该迷你气缸(225)的伸缩轴呈水平且该伸缩轴上固定有释放料板(226)，该送料管套座(221)下部设有和该释放料板(226) 相配的红外线对射光纤(2261)，该红外线对射光纤(2261)信号连接针形气缸(224)，以及，该底座板(20)上固定有接料座(23)，该接料座(23)上部设有下料槽(231)、下部设有用于夹持锁芯(1000)的卡槽(232)，该卡槽(232)内设有接近传感器(2321)，该接料座(23)上固定有挡料气缸(233)，挡料气缸(233)的伸缩轴上固定有和下料槽(231)相配的挡料片(2331)；以及该测微计(134)信号连接针形气缸(224)。