[实用新型]全自动锁芯装配机

说明书

技术领域

本发明涉及锁具制备技术领域，尤其是涉及一种全自动锁芯装配机。

背景技术

锁具，尤其是防盗门锁具，在制备过程中，涉及到根据钥匙的牙花，将对应的号码弹子、AB珠填充至锁芯相应的芯孔内，然后在芯孔内再填装平头弹子、弹簧、钢珠等原材料，然后对芯孔进行封门。目前，在进行该项工作时，人工参与程度较大，从而效率较低、产品质量不够稳定、工人劳动强度偏大。

虽然，随着技术的进步，包括本发明人在内的生产者研制了能够将平头弹子、弹簧、钢珠等原材料填充至锁芯相应的芯孔内，然后对芯孔进行封门的设备，极大提高了生产效率。但是，由于号码弹子、AB珠的填装需要根据钥匙的牙花进行装配，从而在多数情况下必须人工完成，继而形成了提高锁具装配效率的短板。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种全自动锁芯装配机，它具有自动化程度较高，生产效率得到了极大提升的特点。

本发明所采用的技术方案是：全自动锁芯装配机，用于根据钥匙上的牙花向锁芯内装入号码弹子和AB珠，然后对该锁芯进行封门，所述全自动锁芯装配机包括牙花识别系统、释放系统、封门系统；

所述牙花识别系统包括导轨底板，该导轨底板上固定有第一水平导轨，该第一水平导轨上滑动设置有滑块，该滑块连接有驱使其沿着该第一水平导轨进行滑动的第一动力机构，同时，该滑块上设有钥匙夹具，钥匙固定在该钥匙夹具上，以及，该导轨底板上方固定有竖向导轨，该竖向导轨上滑动设置有竖向滑块，该竖向滑块连接有行程气缸，且该竖向滑块上设有测微计，该测微计和钥匙牙花相配；

所述释放系统包括底座板，该底座板上固定有第二水平导轨，该第二水平导轨上滑动设置有夹具支撑臂，且该夹具支撑臂连接有驱使其沿着该第二水平导轨进行滑动的第二动力机构，同时，该夹具支撑臂上固定有送料管套座，该送料管套座上具有上下通透的至少2个送料通道，该送料通道的上端连接有送料管，该送料通道的下端开口处配有号码支架，该号码支架的下端相配于送料通道的下端开口，该号码支架配有针形气缸，且该夹具支撑臂上还固定有迷你气缸，该迷你气缸的伸缩轴呈水平且该伸缩轴上固定有释放料板，该送料管套座下部设有和该释放料板相配的红外线对射光纤，该红外线对射光纤信号连接针形气缸，以及，该底座板上固定有接料座，该接料座上部设有下料槽、下部设有用于夹持锁芯的卡槽，该卡槽内设有接近传感器，该接料座上固定有挡料气缸，挡料气缸的伸缩轴上固定有和下料槽相配的挡料片；以及

该测微计信号连接针形气缸。

所述第一动力机构包括固定在该导轨底板上的步进电机，该步进电机通过第一滚珠丝杠副连接该滑块。

所述钥匙夹具包括固定于该滑块上的纵向导轨，该纵向导轨上滑动设置有钥匙卡钩，该钥匙卡钩配有驱使其沿着该纵向导轨滑动的夹紧气缸，同时，该滑块上还固定有和该钥匙卡钩相配的夹具套，该夹具套上设有尼龙绝缘套，该尼龙绝缘套内设有和钥匙相配的导电电芯，且该导电电芯和该夹紧气缸信号相连。

所述第二动力机构包括固定在该底座板上的伺服电机，该伺服电机通过第二滚珠丝杠副连接该夹具支撑臂。

所述挡料气缸为上下排列的2个，相应的，挡料片亦为上下排列的2个。

采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：自动化程度较高，生产效率得到了极大提升。本发明的全自动锁芯装配机能够模拟人肉眼识别钥匙牙花号，夹具固定钥匙后，通过电子产品识读钥匙的牙花，并把牙花号信息存储并传递给号码弹子和AB珠的释放系统，释放系统释放号码弹子和AB珠到相应的锁芯内，然后将锁芯放入封门系统进行封门即可。即，在生产过程中，操作者仅负责拿锁芯接到号码弹子和AB珠，然后再去接平头、弹簧、封门钢珠，最后封门。故而，自动化程度相对较高，极大提高了生产效率。而人工参与程度的降低，则极大提高了产品质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的实施例的全自动锁芯装配机的主视图；

图2是本发明的牙花识别系统的主视图；

图3是本发明的牙花识别系统的立体分解图；

图4是本发明的释放系统的主视图；

图5是本发明的释放系统的立体分解图。

具体实施方式