[实用新型]一种物料存取机构有效
| 申请号： | 201720064007.9 | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN206569574U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 何宇耀;苏红;李春晖;吴宏博 | 申请（专利权）人： | 芮坦实验室设备（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京康盛知识产权代理有限公司11331 | 代理人： | 涂凤霞 |
| 地址： | 200000 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种物料存取机构，包括三轴驱动机构、物料吸取机构、托盘抓取机构、托盘支架和盛放物料的托盘，所述三轴驱动机构由竖直升降机构、水平横移机构、水平纵移机构组成，所述竖直升降机构由电机a、皮带轮a、竖直设置的传送带a以及夹持机构组成；所述水平横移机构由电机b、皮带轮b、水平横向设置的传送带b和横移机架组成，所述物料吸取机构与托盘抓取机构固定于横移机架上；所述水平纵移机构由电机c、水平纵向设置的传动丝杆组成，电机c驱动传动丝杆带动横移机架纵向平移。与现有技术相比，本实用新型实现了多层托盘内物料的精准拿取，可通过智能化操作，操作简单使用方便，可靠性强，减少了人工操作误差率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 存取 机构 | ||
【主权项】：
一种物料存取机构，其特征在于：包括三轴驱动机构、物料吸取机构、托盘抓取机构、托盘支架和盛放物料的托盘，所述三轴驱动机构由竖直升降机构、水平横移机构、水平纵移机构组成，所述竖直升降机构由电机a、皮带轮a、竖直设置的传送带a以及夹持机构组成，所述托盘支架通过夹持机构与传送皮带固定连接；所述水平横移机构由电机b、皮带轮b、水平横向设置的传送带b和横移机架组成，所述物料吸取机构与托盘抓取机构固定于横移机架上；所述水平纵移机构由电机c、水平纵向设置的传动丝杆组成，所述横移机架一端与水平纵向设置的传动丝杆连接，电机c驱动传动丝杆带动横移机架纵向平移。
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