[实用新型]一种物料存取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种物料存取机构。

背景技术

现有的物料种类很多在存取过程中，无法进行分类，拿取时也很不方便。现有的存放柜采用从上至下多层设置，每层都设有存放物料的托盘，托盘内又有许多物料，尤其在电子、药品领域，其规格型号很多，识别又不易，造成存放与拿取均不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种解决了上述问题的物料存取机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种物料存取机构，包括三轴驱动机构、物料吸取机构、托盘抓取机构、托盘支架和盛放物料的托盘，所述三轴驱动机构由竖直升降机构、水平横移机构、水平纵移机构组成，所述竖直升降机构由电机a、皮带轮a、竖直设置的传送带a以及夹持机构组成，所述托盘支架通过夹持机构与传送皮带固定连接；所述水平横移机构由电机b、皮带轮b、水平横向设置的传送带b和横移机架组成，所述物料吸取机构与托盘抓取机构固定于横移机架上；所述水平纵移机构由电机c、水平纵向设置的传动丝杆组成，所述横移机架一端与水平纵向设置的传动丝杆连接，电机c驱动传动丝杆带动横移机架纵向平移。

作为优选，所述物料吸取机构主要由真空泵、真空吸盘和RFID识别器组成。

作为优选，所述托盘抓取机构主要由驱动马达、伸缩螺杆与钩爪组成，所述驱动马达通过伸缩螺杆驱动钩爪对托盘进行抓取。

作为优选，所述水平横移机构与水平纵移机构联动控制。

作为优选，所述托盘上开设有物料放置槽，放置槽内设有与RFID标签。

作为优选，所述托盘支架上设有导向轮、定位挡条和定位传感器，所述导向轮分为横向导向轮与纵向导向轮，所述定位挡条分为横向挡条和纵向挡条，所述横向导向轮与纵向导向轮垂直设置且固定与推盘架上，所述横向挡条和纵向挡条垂直设置且固定与推盘架上。

作为优选，所述传送带a、传送带b、传送带c均为同步带。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型实现了多层托盘内物料的精准拿取，可通过智能化操作，操作简单使用方便，可靠性强，减少了人工操作误差率。

附图说明

图1为本实用新型托盘支架结构示意图；

图2为本实用新型竖直升降机构结构示意图；

图3为本实用新型托盘结构示意图；

图4为本实用新型物料吸取机构和托盘抓取机构的结构示意图。

图中：1、物料吸取机构；2、托盘抓取机构；3、托盘支架；4、放置槽；5、托盘；6、电机a；7、皮带轮a；8、传送带a；9、电机b；10、皮带轮b；11、传送带b；12、横移机架；13、电机c；14、传动丝杆；15、夹持机构；16、真空泵；17、真空吸盘；18、钩爪；19、导向轮；20、定位挡条。

具体实施方式

下面将对本实用新型作进一步说明。

实施例：参见图1至图4，一种物料存取机构，包括三轴驱动机构、物料吸取机构1、托盘抓取机构2、托盘支架3和盛放物料的托盘5，所述三轴驱动机构由竖直升降机构、水平横移机构、水平纵移机构组成，

所述竖直升降机构由电机a6、皮带轮a7、竖直设置的传送带a8以及夹持机构15组成，所述托盘支架3通过夹持机构15与传送皮带固定连接，通过电机a6带动托盘支架3升降，在所需的层数停下；

所述水平横移机构由电机b9、皮带轮b10、水平横向设置的传送带b11和横移机架12组成，所述物料吸取机构1与托盘抓取机构2固定于横移机架12上，

所述物料吸取机构1主要由真空泵16、真空吸盘17和RFID识别器组成，所述托盘5上开设有物料放置槽4，放置槽4内设有与RFID标签，在拿取时通过PFID识别器扫描物料信息，确认后通过真空吸盘17吸取，在存放时，也能记录存放时的位置信息，方便下次拿去，同理也可将RFID标签设在物料的包装上；

所述托盘抓取机构2固定于横移机架12上，所述托盘抓取机构2主要由驱动马达、伸缩螺杆与钩爪18组成，所述驱动马达通过伸缩螺杆驱动钩爪18对托盘5进行抓取，当竖直升降机构上升到指定位置后，马达带动钩爪18将托盘5勾住，并拉到托盘支架3上；

所述水平纵移机构由电机c13、水平纵向设置的传动丝杆14组成，所述横移机架12一端与水平纵向设置的传动丝杆14连接，电机c13驱动传动丝杆14带动横移机架12纵向平移。