[实用新型]一种物料存取机构有效
| 申请号： | 201720064007.9 | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN206569574U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 何宇耀;苏红;李春晖;吴宏博 | 申请（专利权）人： | 芮坦实验室设备（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京康盛知识产权代理有限公司11331 | 代理人： | 涂凤霞 |
| 地址： | 200000 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 物料 存取 机构 | ||
1.一种物料存取机构，其特征在于：包括三轴驱动机构、物料吸取机构、托盘抓取机构、托盘支架和盛放物料的托盘，所述三轴驱动机构由竖直升降机构、水平横移机构、水平纵移机构组成，
所述竖直升降机构由电机a、皮带轮a、竖直设置的传送带a以及夹持机构组成，所述托盘支架通过夹持机构与传送皮带固定连接；
所述水平横移机构由电机b、皮带轮b、水平横向设置的传送带b和横移机架组成，所述物料吸取机构与托盘抓取机构固定于横移机架上；
所述水平纵移机构由电机c、水平纵向设置的传动丝杆组成，所述横移机架一端与水平纵向设置的传动丝杆连接，电机c驱动传动丝杆带动横移机架纵向平移。
2.根据权利要求1所述的一种物料存取机构，其特征在于：所述物料吸取机构主要由真空泵、真空吸盘和RFID识别器组成。
3.根据权利要求1所述的一种物料存取机构，其特征在于：所述托盘抓取机构主要由驱动马达、伸缩螺杆与钩爪组成，所述驱动马达通过伸缩螺杆驱动钩爪对托盘进行抓取。
4.根据权利要求1所述的一种物料存取机构，其特征在于：所述水平横移机构与水平纵移机构联动控制。
5.根据权利要求1所述的一种物料存取机构，其特征在于：所述托盘上开设有物料放置槽，放置槽内设有与RFID标签。
6.根据权利要求1所述的一种物料存取机构，其特征在于：所述托盘支架上设有导向轮、定位挡条和定位传感器，所述导向轮分为横向导向轮与纵向导向轮，所述定位挡条分为横向挡条和纵向挡条，所述横向导向轮与纵向导向轮垂直设置且固定与推盘架上，所述横向挡条和纵向挡条垂直设置且固定与推盘架上。
7.根据权利要求1所述的一种物料存取机构，其特征在于：所述传送带a、传送带b、传送带c均为同步带。
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