[实用新型]带闭环控制自适应轨道列车控制系统有效
| 申请号： | 201720061509.6 | 申请日： | 2017-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN206417000U | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 刘书祥;欧阳结;张帅超;耿跃 | 申请（专利权）人： | 上海汇煦交通科技有限公司 |
| 主分类号： | B61C17/12 | 分类号： | B61C17/12;B61C3/02 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人： | 杨军 |
| 地址： | 201401 上海市奉贤区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种带闭环控制自适应轨道列车控制系统，包括蓄电池(1)、逆变器(2)、伺服电机(3)、伺服驱动器(4)、工控机(5)、运动控制卡(6)、无线路由器(7)，蓄电池(1)与逆变器(2)相连，逆变器(2)将蓄电池(1)的DC输出转换为AC输出，伺服电机(3)与伺服驱动器(4)相连，伺服驱动器(4)连接运动控制卡(6)，运动控制卡(6)与工控机(5)相连接，工控机(5)与无线路由器(7)的一端相连，无线路由器(7)的另一端通过无线连接电脑(8)；本实用新型能够实现轨道车的启停、转速控制、无线控制、自适应功能，且运行速度准确，启停精准，整个系统操作方便，运行流畅、高效、可靠，值得推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 闭环控制 自适应 轨道 列车 控制系统 | ||
【主权项】：
一种带闭环控制自适应轨道列车控制系统，其特征在于：包括蓄电池(1)、逆变器(2)、伺服电机(3)、伺服驱动器(4)、工控机(5)、运动控制卡(6)、无线路由器(7)，所述蓄电池(1)与逆变器(2)相连，所述逆变器(2)将蓄电池(1)的DC输出转换为AC输出，所述伺服电机(3)驱动列车行驶，所述伺服电机(3)与伺服驱动器(4)相连，所述伺服驱动器(4)连接运动控制卡(6)，所述运动控制卡(6)与工控机(5)相连接，所述工控机(5)与无线路由器(7)的一端相连，所述无线路由器(7)的另一端通过无线连接电脑(8)，所述电脑(8)、无线路由器(7)、工控机(5)、运动控制卡(6)、伺服驱动器(4)、伺服电机(3)分别与逆变器(2)连接。
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