[实用新型]带闭环控制自适应轨道列车控制系统有效
| 申请号： | 201720061509.6 | 申请日： | 2017-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN206417000U | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 刘书祥;欧阳结;张帅超;耿跃 | 申请（专利权）人： | 上海汇煦交通科技有限公司 |
| 主分类号： | B61C17/12 | 分类号： | B61C17/12;B61C3/02 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人： | 杨军 |
| 地址： | 201401 上海市奉贤区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 闭环控制 自适应 轨道 列车 控制系统 | ||
1.一种带闭环控制自适应轨道列车控制系统，其特征在于：包括蓄电池(1)、逆变器(2)、伺服电机(3)、伺服驱动器(4)、工控机(5)、运动控制卡(6)、无线路由器(7)，所述蓄电池(1)与逆变器(2)相连，所述逆变器(2)将蓄电池(1)的DC输出转换为AC输出，所述伺服电机(3)驱动列车行驶，所述伺服电机(3)与伺服驱动器(4)相连，所述伺服驱动器(4)连接运动控制卡(6)，所述运动控制卡(6)与工控机(5)相连接，所述工控机(5)与无线路由器(7)的一端相连，所述无线路由器(7)的另一端通过无线连接电脑(8)，所述电脑(8)、无线路由器(7)、工控机(5)、运动控制卡(6)、伺服驱动器(4)、伺服电机(3)分别与逆变器(2)连接。
2.如权利要求1所述的带闭环控制自适应轨道列车控制系统，其特征在于：所述蓄电池(1)、逆变器(2)的连接方式为：每四只蓄电池(1)串联，每两台逆变器(2)并联，每四只蓄电池(1)串联后连接并联的两台逆变器(2)。
3.如权利要求2所述的带闭环控制自适应轨道列车控制系统，其特征在于：串联后的所述四只蓄电池(1)与并联的所述两台逆变器(2)之间设置有隔离开关(9)。
4.如权利要求2或3所述的带闭环控制自适应轨道列车控制系统，其特征在于：所述蓄电池(1)为铅酸蓄电池。
5.如权利要求4所述的带闭环控制自适应轨道列车控制系统，其特征在于：所述逆变器(2)为纯正弦逆变器。
6.如权利要求5所述的带闭环控制自适应轨道列车控制系统，其特征在于：所述伺服电机(3)通过减速机驱动列车(10)沿环形轨道行驶，所述环形轨道上布置有光纤传感器(11)、速度传感器(12)，光纤传感器(11)、速度传感器(12)分别与无线路由器(7)相连，所述光纤传感器(11)设置在环形轨道的弯道处，所述环形轨道的直行段设有隧道(13)和桥梁(14)。
7.如权利要求6所述的带闭环控制自适应轨道列车控制系统，其特征在于：所述环形轨道上还设置有车库(16)，所述速度传感器(12)设置在车库(16)处，所述环形轨道的一侧设置有充电桩(15)。
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