[实用新型]气囊式夹爪有效
| 申请号： | 201720060220.2 | 申请日： | 2017-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN206465099U | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 杨智军;张邦国;王毅 | 申请（专利权）人： | 深圳市汉匠自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市翼智博知识产权事务所(普通合伙)44320 | 代理人： | 肖伟 |
| 地址： | 518102 广东省深圳市宝安区67区隆昌路大仟工*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型实施例提供一种气囊式夹爪，包括一端敞口形成供工件插入的外筒；所述气囊式夹爪还包括设置于外筒内部的弹性材料环，所述弹性材料环的内环面构成接触及夹持工件的工作面，所述弹性材料环与外筒内侧壁之间还形成封闭腔，所述封闭腔通过相应管路与外部气源相连。本实施新型实施例通过在气压作用下可适应工件不规则的复杂形状发生对应的弹性变形以贴合工件外表面，进而可有效提升对工件的抓取接触面积，对工件夹持更牢固，可以在抓取工件后实现快速移动；而且由于弹性材料环的内环面可很好地贴合工件外表面，从而使工件各处受力均匀而不易发生变形受损。 | ||
| 搜索关键词： | 气囊 式夹爪 | ||
【主权项】：
一种气囊式夹爪，包括一端形成供工件插入的敞口的外筒；其特征在于：所述气囊式夹爪还包括设置于外筒内部的弹性材料环，所述弹性材料环的内环面构成接触及夹持工件的工作面，所述弹性材料环与外筒内侧壁之间还形成封闭腔，所述封闭腔通过相应管路与外部气源相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市汉匠自动化科技有限公司，未经深圳市汉匠自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720060220.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：智能搬运机器人及其控制设备
- 下一篇：一种风口小套的处理工艺
