[实用新型]一种机械器人夹具有效
| 申请号： | 201720055728.3 | 申请日： | 2017-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN206764803U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 林伟庆 | 申请（专利权）人： | 广州隆深机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 左恒峰 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番禺区石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械器人夹具，包括有与机械手连接的连接端以及a)用于夹持工件的外夹手；所述外夹手包括有外夹板，所述外夹板之间开有夹持工位，所述外夹板之间连接有伸缩气缸；b)用于夹持工件中心通孔处的内夹手，所述内夹手包括有圆形支座和圆形支座下端的竖直撑杆，所述竖直撑杆可向圆形支座外侧方向移动；该夹具通过用于夹持工件外侧的外夹手和用于卡住工件中心通孔处的内夹手相配合，在实际工作时，先把通过外夹手一起夹起多个工件，并进行排叠，然后通过内夹手把叠好的工件一次穿好抓起，大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 夹具 | ||
【主权项】：
一种机械器人夹具，其特征在于：包括有与机械手连接的连接端以及a)用于夹持工件(2)的外夹手(3)，所述外夹手(3)包括有外夹板(5)，所述外夹板(5)之间开有夹持工位(51)，所述外夹板(5)之间连接有伸缩气缸(6)；b)用于卡住中心通孔处的内夹手(4)，所述内夹手(4)包括有圆形支座(41)和圆形支座(41)下端的竖直撑杆(42)，所述竖直撑杆(42)可向圆形支座(41)外侧方向移动。
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