[实用新型]一种劈柴机器人装置有效
| 申请号： | 201720054801.5 | 申请日： | 2017-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN206374009U | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 胡敏刚 | 申请（专利权）人： | 太仓韬信信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B27L7/06 | 分类号： | B27L7/06;B27B5/065 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司32280 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种劈柴机器人装置，包括底座、液压缸、推动块、劈柴斧、旋转体、机械臂，液压缸固定安装在底座的上端一侧，推动块键接在液压缸伸缩杆的末端，劈柴斧安装在底座中间，劈柴斧的斧刃正对推动块，旋转体转动连接在底座与液压缸相对的一端，机械臂一端转动连接在旋转体上，机械臂分为分段机械臂和上料机械臂。本实用新型的有益效果是整个装置由人通过无线控制器控制，人工只需控制无线遥控器以及将木柴原料运至机器人装置旁边即可，减轻了人工的劳动强度，并且效率比人工高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 劈柴 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种劈柴机器人装置，包括底座、液压缸、推动块、劈柴斧、旋转体、机械臂，其特征在于，所述液压缸固定安装在底座的上端一侧，所述推动块键接在液压缸伸缩杆的末端，所述劈柴斧安装在底座中间，所述劈柴斧的斧刃正对推动块，所述旋转体转动连接在底座与液压缸相对的一端，所述机械臂一端转动连接在旋转体上，所述机械臂分为分段机械臂和上料机械臂，所述旋转体和机械臂均由伺服电机驱动，所述旋转体内设有单片机和无线信号收发器，所述机器人装置还包括与无线信号收发器无线连接的无线控制器。
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