[实用新型]一种劈柴机器人装置

权利要求书

1.一种劈柴机器人装置，包括底座、液压缸、推动块、劈柴斧、旋转体、机械臂，其特征在于，所述液压缸固定安装在底座的上端一侧，所述推动块键接在液压缸伸缩杆的末端，所述劈柴斧安装在底座中间，所述劈柴斧的斧刃正对推动块，所述旋转体转动连接在底座与液压缸相对的一端，所述机械臂一端转动连接在旋转体上，所述机械臂分为分段机械臂和上料机械臂，所述旋转体和机械臂均由伺服电机驱动，所述旋转体内设有单片机和无线信号收发器，所述机器人装置还包括与无线信号收发器无线连接的无线控制器。

2.根据权利要求1所述的劈柴机器人装置，其特征在于：所述上料机械臂包括半圆环形臂、竖直方向转动臂A、水平转动臂A、气动手爪A，所述半圆环形臂的一端与旋转体转动连接，另一端与竖直方向转动臂A的侧端转动连接，所述水平转动臂A与竖直方向转动臂A的底端转动连接、所述气动手爪A铰接在水平转动臂A的底部。

3.根据权利要求1所述的劈柴机器人装置，其特征在于：所述分段机械臂包括竖直方向转动臂B、连接臂、伸缩杆、竖直方向转动臂C、竖直方向转动臂D、水平转动臂B、电锯、气动手爪B，所述竖直方向转动臂B转动连接在旋转体上与上料机械臂相对的一侧，所述连接臂的一端固接在竖直方向转动臂B的前端，所述连接臂的另一端左右两侧分别安装升缩杆、竖直方向转动臂C，所述竖直方向转动臂D转动连接在伸缩杆的末端，所述水平转动臂B转动连接在竖直方向转动臂D的底端，所述气动手爪B铰接在水平转动臂B的底端，所述电锯固定安装在竖直方向转动臂C的下部。

4.根据权利要求1所述的劈柴机器人装置，其特征在于：位于所述劈柴斧与推动块间的底座上端设有导向槽，所述推动块的底端固接有导向块，所述导向块滑动连接在导向槽中。

5.根据权利要求1所述的劈柴机器人装置，其特征在于：所述底座的两侧设有楔形块，所述楔形块的高度与底座高度相同。

6.根据权利要求1所述的劈柴机器人装置，其特征在于：所述单片机分别与伺服电机、液压缸、电锯、气动手爪、升缩杆、无线信号收发器电连接。

7.根据权利要求1所述的劈柴机器人装置，其特征在于：所述推动块前端左右两侧设有限位块。

8.根据权利要求1所述的劈柴机器人装置，其特征在于：所述无线控制器上设有方向控制按钮和至少一个开关按钮。