[实用新型]一种多模具机械手有效
申请号: | 201720051529.5 | 申请日: | 2017-01-17 |
公开(公告)号: | CN206544068U | 公开(公告)日: | 2017-10-10 |
发明(设计)人: | 李光华 | 申请(专利权)人: | 东莞太阳茂森精密金属有限公司 |
主分类号: | B23Q41/02 | 分类号: | B23Q41/02;B23Q7/04 |
代理公司: | 东莞市兴邦知识产权代理事务所(特殊普通合伙)44389 | 代理人: | 饶钱 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多模具机械手,其包括机座,该机座上设有支架,其还包括升降组件、横移组件和机械臂装置,所述升降组件设于所述机座上,所述横移组件设于所述升降组件上,该横移组件包括固定气缸、移动气缸、机械臂固定板和连接件,该固定气缸气缸轴前端与所述移动气缸后端固定连接,该移动气缸可移动地设于所述升降组件上,所述移动气缸气缸轴与所述机械臂固定板通过所述连接件固定连接,所述机械臂装置位于该机械臂固定板前端。本实用新型通过设置多组气缸及导轨实现工序之间的机械组件传递,提升了传递效率,同时减少劳动力,节省了生产成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 模具 机械手 | ||
【主权项】:
一种多模具机械手,其包括机座,该机座上设有支架,其特征在于:其还包括升降组件、横移组件和机械臂装置,所述升降组件设于所述机座上,所述横移组件设于所述升降组件上,该横移组件包括固定气缸、移动气缸、机械臂固定板和连接件,该固定气缸气缸轴前端与所述移动气缸后端固定连接,该移动气缸可移动地设于所述升降组件上,所述移动气缸气缸轴与所述机械臂固定板通过所述连接件固定连接,所述机械臂装置位于该机械臂固定板前端。
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