[实用新型]一种智能穿梭车

摘要

本实用新型公开了一种智能穿梭车，包括车架、固定在车架上的行走机构、在车架两侧上方的支撑导向架、支撑导向架之间底架、设置在底架上支撑导向架内侧的拖拽机构；所述底架上设有激光扫描仪，与所述扫描仪相连设有单片机，所述激光扫描仪检测货物的位置信息，并将所述位置信息传送给单片机，所述单片机生成拖拽电机控制命令，并将拖拽电机控制命令传送给拖拽电机控制装置。本实用新型实施例公开的智能穿梭车，因其具有上述技术特征，实现了自动识别货物的位置，准确拖拽和推出货物，提高了工作效率。

主权项

一种智能穿梭车，其特征在于：包括车架、固定在车架上的行走机构、在车架两侧上方的支撑导向架、支撑导向架之间底架、设置在底架上支撑导向架内侧的拖拽机构，所述拖拽机构包括固定在车架上的主动链轮、与主动链轮相对设置的从动链轮、啮合连接主动链轮和从动链轮的传动链条、固定在所述传动链条上的拖拽销和与所述拖拽销相对设置的推销，主动链轮轴通过减速机与拖拽电机相连，与所述拖拽电机相连设有拖拽电机控制装置；所述底架上设有激光扫描仪，与所述扫描仪相连设有单片机，所述激光扫描仪检测货物的位置信息，并将所述位置信息传送给单片机，所述单片机生成拖拽电机控制命令，并将拖拽电机控制命令传送给拖拽电机控制装置。