[实用新型]一种智能穿梭车

说明书

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体涉及一种智能穿梭车。

背景技术

目前立体仓库中进行重型货物的存取通常是使用巷道式堆垛机来完成，也有采用穿梭车的形式进行存取，采用穿梭车存取货物可实现单巷道多车及分层存取，提高了仓库的出入库效率，并且可以根据仓库灵活配置穿梭车，但目前的穿梭车功能还不够完善，自动化程度不高，限制了其推广使用。

实用新型内容

为解决现有技术和实际情况中存在的上述问题，本实用新型提供了一种智能穿梭车，包括车架、固定在车架上的行走机构、在车架两侧上方的支撑导向架、支撑导向架之间底架、设置在底架上支撑导向架内侧的拖拽机构，所述拖拽机构包括固定在车架上的主动链轮、与主动链轮相对设置的从动链轮、啮合连接主动链轮和从动链轮的传动链条以及固定在所述传动链条上的拖拽销，和与所述拖拽销相对设置的推销，主动链轮轴通过减速机与拖拽电机相连，与所述拖拽电机相连设有拖拽电机控制装置；所述底架上设有激光扫描仪，与所述扫描仪相连设有单片机，所述激光扫描仪检测货物的位置信息，并将所述位置信息传送给单片机，所述单片机生成拖拽电机控制命令，并将拖拽电机控制命令传送给拖拽电机控制装置。

优选地，所述行走机构包括设置在车架下方的四个行走轮和水平设置在每一行走轮外侧的导向轮。

本实用新型实施例公开的智能穿梭车，因其具有上述技术特征，实现了自动识别货物的位置，准确拖拽和推出货物，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的智能控制桁架机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细介绍本实用新型技术方案。

如图1所示，一种智能穿梭车，包括车架1、固定在车架上的行走机构、在车架两侧上方的支撑导向架2、支撑导向架2之间底架7、设置在底架7上支撑导向架2内侧的拖拽机构3，所述拖拽机构3包括固定在车架1上的主动链轮32、与主动链轮32相对设置的从动链轮33、啮合连接主动链轮32和从动链轮33的传动链条31、固定在所述传动链条31上的拖拽销36和与所述拖拽销36相对设置的推销35，主动链轮32轴通过减速机与拖拽电机相连，与所述拖拽电机相连设有拖拽电机控制装置；所述底架7上设有激光扫描仪20，与所述扫描仪20相连设有单片机，所述激光扫描仪20检测货物的位置信息，并将所述位置信息传送给单片机，所述单片机生成拖拽电机控制命令，并将拖拽电机控制命令传送给拖拽电机控制装置。

所述行走机构包括设置在车架下方的四个行走轮5和水平设置在每一行走轮21外侧的导向轮6。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。