[实用新型]一种系留主探杆装置

摘要

本实用新型公开一种系留主探杆装置，包括减速箱、驱动器、制动器、伺服电机、行星丝杠副、壳体、限位块、传感器、阻尼器和主探杆，系留主探杆装置工作时系统上电，制动器打开，伺服电机接收控制指令，通过减速箱及行星丝杠副带动主探杆执行收起/放下动作，在到达指定位置时，触发传感器反馈位置信号，制动器根据反馈信号判断主探杆运行状态及位置，发送指令控制主探杆执行到位停止或安全防护动作。本实用新型提出的系留主探杆装置，实现了舰载机着舰、停放到牵引至机库机动功能，采用行星丝杠执行直线收放并设计了缓冲系统，避免了粗暴着落情况对机体的冲击，降低了驱动装置的体积、重量，简化了控制系统。

主权项

一种系留主探杆装置，其特征在于，包括：减速箱(1)、驱动器(2)、制动器(3)、伺服电机(4)、行星丝杠副(5)、壳体(6)、限位块(7)、传感器(8)、阻尼器(9)和主探杆(10)，伺服电机(4)安装于壳体(6)，伺服电机(4)输出轴安装有制动器(3)，减速箱(1)、行星丝杠副(5)位于壳体(6)内，伺服电机(4)输出轴通过减速箱(1)连接于行星丝杠副(5)中的行星丝杠，行星丝杠副(5)中的丝杠螺母连接于阻尼器(9)，阻尼器(9)连接于主探杆(10)带动主探杆(10)一起运动，主探杆(10)末端设有凸台，用于被舰船上的系留装置抓取，限位块(7)安装于主探杆(10)顶端，传感器(8)安装于壳体(6)内靠近主探杆(10)的位置，并与安装于壳体(6)的驱动器(2)连接，驱动器(2)用于控制伺服电机(4)和制动器(3)执行动作。