[实用新型]一种系留主探杆装置有效
| 申请号： | 201720049938.1 | 申请日： | 2017-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN206417216U | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 吕树琦;纪春光;孙盛坤;于纪涛;蔺振宇;刘长乐;李克华 | 申请（专利权）人： | 北京新兴东方航空装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/12 | 分类号： | B64F1/12;B64F1/02 |
| 代理公司： | 国防专利服务中心11043 | 代理人： | 刘永计 |
| 地址： | 100195 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 种系 探杆 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种系留主探杆装置，其特征在于，包括：减速箱(1)、驱动器(2)、制动器(3)、伺服电机(4)、行星丝杠副(5)、壳体(6)、限位块(7)、传感器(8)、阻尼器(9)和主探杆(10)，
伺服电机(4)安装于壳体(6)，伺服电机(4)输出轴安装有制动器(3)，
减速箱(1)、行星丝杠副(5)位于壳体(6)内，伺服电机(4)输出轴通过减速箱(1)连接于行星丝杠副(5)中的行星丝杠，行星丝杠副(5)中的丝杠螺母连接于阻尼器(9)，阻尼器(9)连接于主探杆(10)带动主探杆(10)一起运动，
主探杆(10)末端设有凸台，用于被舰船上的系留装置抓取，限位块(7)安装于主探杆(10)顶端，
传感器(8)安装于壳体(6)内靠近主探杆(10)的位置，并与安装于壳体(6)的驱动器(2)连接，驱动器(2)用于控制伺服电机(4)和制动器(3)执行动作。
2.根据权利要求1所述的系留主探杆装置，其特征在于，所述限位块(7)与所述主探杆(10)通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的系留主探杆装置，其特征在于，所述制动器(3)和伺服电机(4)安装于壳体(6)外侧。
4.根据权利要求1-3任一项所述的系留主探杆装置，其特征在于，所述驱动器(2)与所述壳体(6)为一体化结构。
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