[实用新型]多平面清洁机器人

摘要

一种多平面清洁机器人，将它放到被清洁平面上后，凹槽空间和被清洁的平面之间就能够形成一个真空密闭空间，通电启动抽风电机后就能够将真空密闭空间内的空气抽空，从而使得整个清洁机器人真空吸附在被擦平面上，然后启动驱动电机控制行走履带转动，来实现移动和转向的目的，它还能够通过电流感应装置和探边传感器来分别感应清洁有边框平面撞到边框时驱动电机发生的电流变化和清洁无边框平面移出平面时所产生的异常，及时地传达给主控模块来控制驱动电机反转，改变清洁机器人的移动方向，这样就能够避免清洁机器人在撞到边框而卡在平面边框或滑出被擦平面而掉落的情况发生，因此它的结构合理，能够擦拭有边框和无边框平面。

主权项

一种多平面清洁机器人，其特征在于，包括主体机、设在主体机底面的多个探边传感器、环形抹布和一对行走履带，所述探边传感器设在该主体机底面的边缘上，在所述主体机的底面中部设有凹槽空间，在该凹槽空间中设有抽风口，在所述主体机表面或侧面设有若干个出风口；在所述主体机内设有抽风电机、主控模块和分别驱动该对行走履带的一对驱动电机，所述的主控模块上设有电源模块、路径规划模块、电流感应装置和遥控模块。