[实用新型]自动化多工位贴膜设备

摘要

本实用新型公开了自动化多工位贴膜设备，包括工作台和固定板，所述的固定板通过螺钉固定在所述的工作台上，所述的固定板一侧自上而下设有物料放置盘和底带收料机构，所述的物料放置盘和底带收料机构配合安装，所述的固定板另一侧设有Z轴机械手，所述的Z轴机械手后设有移动轨道，所述的Z轴机械手上设有传动吸盘，所述的底带收料机构在靠所述的Z轴机械手一侧处设有送料机构，所述的底带收料机构和所述的送料机构相互配合安装，所述的送料机构与送料马达驱动连接，本实用新型解决了目前贴膜包装工序中，贴膜料的位置偏移或形变，通过本设备的Z轴机械手和Y轴机械手实现调节，实现高速贴膜，且能保证贴膜的包装精确度，回料的稳定度。

主权项

自动化多工位贴膜设备，包括工作台(23)和固定板(24)，其特征在于，所述的固定板(24)通过螺钉固定在所述的工作台(23)上，所述的固定板(24)一侧自上而下设有物料放置盘(1)和底带收料机构(2)，所述的物料放置盘(1)和底带收料机构(2)配合安装，所述的固定板(24)另一侧设有Z轴机械手(9)，所述的Z轴机械手(9)后设有移动轨道(25)，所述的Z轴机械手(9)上设有传动吸盘(19)，所述的底带收料机构(2)在靠所述的Z轴机械手(9)一侧处设有送料机构(3)，所述的底带收料机构(2)和所述的送料机构(3)相互配合安装，所述的送料机构(3)与送料马达(4)驱动连接，所述的Z轴机械手(9)靠所述的送料机构(3)一侧设有贴膜吸盘(10)，所述的工作台(23)上设有Y轴机械手(5)，所述的Y轴机械手(5)下方设有移动轨道(25)，所述的Y轴机械手(5)底部设有滴琼夹具(18)，所述的Y轴机械手(5)上固定设有药杯定位机构(13)，所述的药杯定位机构(13)上方设有膜脱离机构(11)，所述的Y轴机械手(5)靠所述的Z轴机械手(9)一侧设有膜压紧机构(12)。