[实用新型]自动化多工位贴膜设备

权利要求书

1.自动化多工位贴膜设备，包括工作台(23)和固定板(24)，其特征在于，所述的固定板(24)通过螺钉固定在所述的工作台(23)上，所述的固定板(24)一侧自上而下设有物料放置盘(1)和底带收料机构(2)，所述的物料放置盘(1)和底带收料机构(2)配合安装，所述的固定板(24)另一侧设有Z轴机械手(9)，所述的Z轴机械手(9)后设有移动轨道(25)，所述的Z轴机械手(9)上设有传动吸盘(19)，所述的底带收料机构(2)在靠所述的Z轴机械手(9)一侧处设有送料机构(3)，所述的底带收料机构(2)和所述的送料机构(3)相互配合安装，所述的送料机构(3)与送料马达(4)驱动连接，所述的Z轴机械手(9)靠所述的送料机构(3)一侧设有贴膜吸盘(10)，所述的工作台(23)上设有Y轴机械手(5)，所述的Y轴机械手(5)下方设有移动轨道(25)，所述的Y轴机械手(5)底部设有滴琼夹具(18)，所述的Y轴机械手(5)上固定设有药杯定位机构(13)，所述的药杯定位机构(13)上方设有膜脱离机构(11)，所述的Y轴机械手(5)靠所述的Z轴机械手(9)一侧设有膜压紧机构(12)。

2.根据权利要求1所述的自动化多工位贴膜设备，其特征在于，所述的工作台(23)前侧设有操作面板(14)，所述的操作面板(14)包括电源开关(15)、气压调节器(6)、启动开关(16)和紧急暂停按钮(17)。

3.根据权利要求1所述的自动化多工位贴膜设备，其特征在于，所述的固定板(24)上设有人机控制面板(7)，所述的人机控制面板(7)通过导线均与所述的Z轴机械手(9)、所述Y轴机械手(5)和所述送料马达(4)连接。

4.根据权利要求1所述的自动化多工位贴膜设备，其特征在于，所述的送料马达(4)上方设有膜感应传感器(8)。

5.根据权利要求1所述的自动化多工位贴膜设备，其特征在于，所述的工作台(23)通过螺钉固定安装在超净台(20)内。

6.根据权利要求5所述的自动化多工位贴膜设备，其特征在于，所述的超净台(20)下方设有电控箱(22)，所述的电控箱(22)通过设备连接电缆(21)与所述的工作台(23)连接。