[实用新型]自动化多工位贴膜设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种加工设备领域，尤其是涉及自动化多工位贴膜设备。

背景技术

随着国内外高端产业产品加工技术的飞速发展和市场竞争的愈发激烈，控制产品品质成为了所有企业的共同追求，产品的包装、外观要求越来越高，在进行产品包装过程中，尤其是贴膜工序中，常常存在膜与产品之间产生贴膜形变、起皱和贴膜余料的残留等现象，这类现象的产生原因归根结底还是贴膜设备的精确度低、回料不稳定和操作性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动化多工位贴膜设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

自动化多工位贴膜设备，包括工作台和固定板，所述的固定板通过螺钉固定在所述的工作台上，所述的固定板一侧自上而下设有物料放置盘和底带收料机构，所述的物料放置盘和底带收料机构配合安装，所述的固定板另一侧设有Z轴机械手，所述的Z轴机械手后设有移动轨道，所述的Z轴机械手上设有传动吸盘，所述的底带收料机构在靠所述的Z轴机械手一侧处设有送料机构，所述的底带收料机构和所述的送料机构相互配合安装，所述的送料机构与送料马达驱动连接， 所述的Z轴机械手靠所述的送料机构一侧设有贴膜吸盘，所述的工作台上设有Y轴机械手，所述的Y轴机械手下方设有移动轨道，所述的Y轴机械手底部设有滴琼夹具，所述的Y轴机械手上固定设有药杯定位机构，所述的药杯定位机构上方设有膜脱离机构，所述的Y轴机械手靠所述的Z轴机械手一侧设有膜压紧机构。

作为本实用新型再进一步的方案，所述的工作台前侧设有操作面板，所述的操作面板包括电源开关、气压调节器、启动开关和紧急暂停按钮。

作为本实用新型再进一步的方案，所述的固定板上设有人机控制面板，所述的人机控制面板通过导线均与所述的Z轴机械手、所述Y轴机械手和所述送料马达连接。

作为本实用新型再进一步的方案，所述的送料马达上方设有膜感应传感器。

作为本实用新型再进一步的方案，所述的工作台通过螺钉固定安装在超净台内。

作为本实用新型再进一步的方案，所述的超净台下方设有电控箱，所述的电控箱通过设备连接电缆与所述的工作台连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在工作台上设有Y轴机械手和Z轴机械手，在Z轴机械手上设有贴膜吸盘，Z轴机械手传动贴膜吸盘上下位移，通过Y轴机械手上设有药杯定位机构，Y轴机械手传动滴琼夹具向里运动，通过膜压紧机构对药杯进行贴膜压紧，通过膜脱离机构和底带收料机构实 现料回收工序，通过以上机构对贴膜工序提高了调节的简便性，实现高速贴膜，且能保证贴膜的包装精确度，回料的稳定度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

其中：1、物料放置盘 2、底带收料机构 3、送料机构 4、送料马达 5、Y轴机械手 6、气压调节器 7、人机控制面板 8、膜感应传感器 9、Z轴机械手 10、贴膜吸盘 11、膜压紧机构 12、膜脱离机构 13、药杯定位机构 14、操作面板 15、电源开关 16、启动开关 17、紧急暂停按钮 18、滴琼夹具 19、传动吸盘 20、超净台 21、设备连接电缆 22、电控箱 23、工作台 24、固定板 25、移动轨道。

具体实施方式

下面结合附图与优选的实施例对本实用新型的实施方式进行说明。