[实用新型]智能搬运机器人及其控制设备有效
| 申请号： | 201720040023.4 | 申请日： | 2017-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN206465096U | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 魏丽君;吴海波 | 申请（专利权）人： | 吴海波 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人： | 谈杰 |
| 地址： | 412000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种智能搬运机器人及其控制设备，控制设备包括射频识别装置、无线通信装置、超声波检测装置、控制装置、行驶驱动装置和供电装置。射频识别装置读取射频标签的位置信息，控制装置通过无线通信装置将位置信息发送至远程控制器，接收远程控制器返回的控制指令，并根据控制指令控制行驶驱动装置，限定智能搬运机器人的工作区域，避免智能搬运机器人驶入危险区域造成损坏。超声波检测装置发射超声波检测障碍物，控制装置通过行驶驱动装置控制智能搬运机器人进行避障操作。利用超声波感应进行避障，可及时准确地检测到存在的障碍物并进行避障操作，提高了智能搬运机器人的使用安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 搬运 机器人 及其 控制 设备 | ||
【主权项】：
一种智能搬运机器人的控制设备，其特征在于，包括射频识别装置、无线通信装置、超声波检测装置、控制装置、行驶驱动装置和供电装置，所述射频识别装置、所述无线通信装置、所述超声波检测装置和所述行驶驱动装置均连接所述控制装置，所述射频识别装置用于读取射频标签的位置信息，所述无线通信装置用于与远程控制器无线通信连接，所述行驶驱动装置用于连接智能搬运机器人的轮子；所述供电装置连接所述射频识别装置、所述无线通信装置、所述超声波检测装置、所述控制装置和所述行驶驱动装置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吴海波，未经吴海波许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720040023.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种2A70铝合金锻件热处理工艺
- 下一篇：气囊式夹爪
