[实用新型]一种飞行器安全控制系统

摘要

本实用新型涉及一种飞行器安全控制系统，包括飞行器、设置在所述飞行器上且向外延伸的多组旋翼组件，以及用于控制所述飞行器的控制器；所述飞行器上设有与所述控制器输入端分别电连接的GPS定位装置、三轴加速度传感器、三轴陀螺仪、速度传感器、若干个超声波传感器，所述飞行器上还设有紧急降伞装置、无线收发装置、主电源和低电量控制装置；所述控制器输出端电连有旋翼控制装置、熄火保护装置、电磁体通电开关，所述旋翼控制装置输出端电连有调速器，所述电磁体通电开关与所述电磁铁片电连接，当飞行器发生故障时，可快速、可靠地进行保护，防止飞行器发生坠落时，造成经济损失和人员伤害。

主权项

一种飞行器安全控制系统，包括飞行器、设置在所述飞行器上且向外延伸的多组旋翼组件，以及用于控制所述飞行器的控制器，其特征在于：所述旋翼组件包括支撑臂、电机以及由所述电机驱动的旋翼，所述飞行器上设有与所述控制器输入端分别电连接的GPS定位装置、三轴加速度传感器、三轴陀螺仪、速度传感器、若干个超声波传感器，所述飞行器上还设有紧急降伞装置、无线收发装置、主电源和低电量控制装置；所述紧急降伞装置固定于所述飞行器的顶端，所述紧急降伞装置为四棱锥结构，包括正方形的伞仓板与四个三角形的伞仓盖，四个所述伞仓盖的底边分别通过合页与所述伞仓板相连，所述伞仓盖的另两边边缘上均贴合有电磁铁片，所述伞仓板上表面连有多个弹簧，所述弹簧的另一端固定在抛伞板上，所述伞仓板上表面中心部位设有固定绳，所述固定绳穿过所述抛伞板中部的孔洞连有降落伞；所述控制器输出端电连有旋翼控制装置、熄火保护装置、电磁体通电开关，所述旋翼控制装置输出端电连有调速器，所述电机的输入端分别与所述调速器、熄火保护装置输出端电相连，所述电磁体通电开关与所述电磁铁片电连接。