[实用新型]一种飞行器安全控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于飞行器安全控制领域，尤其涉及一种飞行器安全控制系统。

背景技术

飞行器是一种常见的无人飞行设备，由于其体积小巧、性能可靠以及灵活性大的特点而广泛应用于多种领域，可执行多种飞行任务。当飞行器在飞行时一旦发生故障，如电机停转，螺旋桨损坏等，此时的多旋翼飞行器已不能维持其平稳的姿态，其必然会坠落，而一旦发生坠落现象，必然会导致飞行器其自身的损坏，因而会造成经济损失，同时，飞行器从高空坠落后，也有可能会对地面的人员以及其他设备造成损害。在现有技术中，还未见有一种成熟的、切实可行的技术可对飞行中的飞行器进行保护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种飞行器安全控制系统，当飞行器发生故障时，可快速、可靠地进行保护，防止飞行器发生坠落时，造成经济损失和人员伤害。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种飞行器安全控制系统，包括飞行器、设置在所述飞行器上且向外延伸的多组旋翼组件，以及用于控制所述飞行器的控制器；

所述旋翼组件包括支撑臂、电机以及由所述电机驱动的旋翼，所述飞行器上设有与所述控制器输入端分别电连接的GPS定位装置、三轴加速度传感器、三轴陀螺仪、速度传感器、若干个超声波传感器，所述飞行器上还设有紧急降伞装置、无线收发装置、主电源和低电量控制装置；

所述紧急降伞装置固定于所述飞行器的顶端，所述紧急降伞装置为四棱锥结构，包括正方形的伞仓板与四个三角形的伞仓盖，四个所述伞仓盖的底边分别通过合页与所述伞仓板相连，所述伞仓盖的另两边边缘上均贴合有电磁铁片，所述伞仓板上表面连有多个弹簧，所述弹簧的另一端固定在抛伞板上，所述伞仓板上表面中心部位设有固定绳，所述固定绳穿过所述抛伞板中部的孔洞连有降落伞；

所述控制器输出端电连有旋翼控制装置、熄火保护装置、电磁体通电开关，所述旋翼控制装置输出端电连有调速器，所述电机的输入端分别与所述调速器、熄火保护装置输出端电相连，所述电磁体通电开关与所述电磁铁片电连接。

进一步的，所述超声波传感器数量为6个，分别设于所述飞行器的六个侧面。

进一步的，所述伞仓板与四个伞仓盖处于闭合状态时，所述弹簧处于压缩状态。

进一步的，所述无线收发装置与控制器之间为双向连接方式。

进一步的，所述主电源为所述飞行器上的各个装置供电，所述低电量控制装置连有备用电池。

进一步的，所述三轴加速度传感器、速度传感器、超声波传感器分别通过A/D转换单元与所述控制器相连。

进一步的，所述控制器型号为ATMEGA2560单片机，所述三轴加速度传感器型号为KXCJK-1013，所述三轴陀螺仪型号为IMU-3000，所述速度传感器型号为XSA-V11801，所述超声波传感器型号为LV-MaxSonar-EZ1。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型的飞行器安全控制系统，当飞行器发生故障时，可快速、可靠地进行保护，防止飞行器发生坠落时，造成经济损失和人员伤害，通过设置在飞行器上的各装置可实时监测飞行器状态，以及设置在飞行器顶端的紧急降伞装置保障飞行器平稳降落，通过实时获取飞行器的瞬时速度、加速度，解算出飞行器的下降速率，该系统可以智能判断故障，一旦监测到处于坠落状态，则启动熄火保护装置，旋翼电机停止，并立即启动降落伞，在紧急时刻不但保障飞行器平稳降落而且对旋翼具有保护作用。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本实用新型范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1是本实用新型模块示意图；

图2是飞行器结构示意图；

图3是紧急降伞装置结构示意图；

图4是紧急降伞装置侧视图。

图5是紧急降伞装置展开结构示意图。