[实用新型]一种用于机器人定位精度的测试装置有效
| 申请号： | 201720033934.4 | 申请日： | 2017-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN206357276U | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 苏渊博;李霞;闫新华;杨益民 | 申请（专利权）人： | 诺伯特智能装备（山东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司37219 | 代理人： | 颜洪岭 |
| 地址： | 252000 山东省聊城*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于机器人定位精度的测试装置，包括测试主体和标准立方体，测试主体包括用于测量的六个激光测距传感器，六个激光测距传感器布置在三个相互垂直的平面内，三个平面上分别设置一个、二个、三个激光测距传感器；六个激光测距传感器通过传感器数据处理模块与通讯模块连接，通讯模块与计算机连接；标准立方体与测试主体相配合完成机器人定位精度的测试。本实用新型测试装置结构设计合理，采用激光测距原理并利用6点321定位法计算出被测立方体的心点坐标以及方体各平面的姿态变化情况，通过多次测量的坐标位置变化计算出被测机器人的位姿准确度和位姿重复性，以此可提高机器人位姿的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 定位 精度 测试 装置 | ||
【主权项】：
一种用于机器人定位精度的测试装置，其特征在于，包括：测试主体，包括用于测量的六个激光测距传感器，六个激光测距传感器布置在三个相互垂直的平面内，三个平面上分别设置一个、二个、三个激光测距传感器，六个激光测距传感器通过传感器数据处理模块与通讯模块连接，通讯模块与计算机连接；标准立方体，与测试主体相配合完成机器人定位精度的测试。
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