[实用新型]一种基于生物电阻测量的仿生假肢有效
申请号: | 201720024389.2 | 申请日: | 2017-01-10 |
公开(公告)号: | CN206730022U | 公开(公告)日: | 2017-12-12 |
发明(设计)人: | 吴祖智 | 申请(专利权)人: | 云南巨能科技发展有限公司 |
主分类号: | A61F2/54 | 分类号: | A61F2/54;A61F2/58;A61F2/72 |
代理公司: | 北京中恒高博知识产权代理有限公司11249 | 代理人: | 刘洪京 |
地址: | 650000 云南省昆明市经济技*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于生物电阻测量的仿生假肢,当大脑控制肌肉或骨骼运动时,通过腕带实时测量生物电阻的变化,再通过信号处理控制系统来解读这些变化所相对应的手掌动作,随之操纵机器手来达到大脑的控制目的。通过运用生物电阻测量/成像技术,避免了现有机械假肢繁琐,甚至是手术植入式电极的生物信号采集方式和复杂的模式识别运算控制方式。实现了假肢使用简单,无创,方便而且经济实惠的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 生物 电阻 测量 仿生 假肢 | ||
【主权项】:
一种基于生物电阻测量的仿生假肢,其特征在于,包括生物电阻测量模块、信号处理控制模块和机械手,所述信号处理控制模块通过线缆向生物电阻测量模块发送激励信号,在激励信号的作用下生物电阻测量模块对生物电阻进行测量,将测量数据回传至信号处理控制模块,所述信号处理控制模块对测量数据进行生物电阻分布分析并解读肌肉或骨骼的运动方式,根据解读结果数据通过线缆向机械手发出控制命令信号,机械手根据控制命令信号执行相应的动作。
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