[实用新型]风光互补供给型自主水面航行器

摘要

本实用新型涉及一种风光互补供给型自主水面航行器。本实用新型由左推进器、右推进器、左舱体、右舱体、舵机、控制系统与能源系统组成，能源系统由太阳能电板、风机、锂电池、风光互补控制器、弱电供电模块、推进供电模块、舵机供电模块组成。控制系统由核心处理器、铱星/北斗/GPS通信定位模块、双路TF卡存储、CMOS摄像头、摄像云台控制、推进器驱动器、舵机驱动器、外接设备测控组成。本实用新型具有长期续航能力，能胜任海上远程巡航与作业任务；同时具有预设编程和远程铱星卫星通信能力，可以满足按轨迹自动巡航或实时远程操控等需求。

主权项

风光互补供给型自主水面航行器，由左推进器、右推进器、左舱体、右舱体、舵机、控制系统与能源系统组成，能源系统由太阳能电板、风机、锂电池、风光互补控制器、弱电供电模块、推进供电模块、舵机供电模块组成；控制系统由核心处理器、铱星/北斗/GPS通信定位模块、双路TF卡存储、CMOS摄像头、摄像云台控制、推进器驱动器、舵机驱动器、外接设备测控组成，其特征在于：所述太阳能电板和风机分别电源连接风光互补控制器，实现能源补给；风光互补控制器电源连接锂电池，实现能源存储；风光互补控制器分别与弱电供电模块、推进供电模块、舵机供电电源连接，实现能量传递；所述的双路TF卡存储、CMOS摄像头、摄像云台控制分别与核心处理器信号连接，实现数据存储与摄像控制；铱星/北斗/GPS通信定位模块与核心处理器信号连接，实现卫星定位与远程通信；推进器驱动器、舵机驱动器分别与核心处理器信号连接，实现无人艇的航行控制；外接设备测控与核心处理器信号连接，用于巡航过程中各种数据参数的采集。