[实用新型]基于STM32的智能循迹监控小车系统有效
| 申请号： | 201720015269.6 | 申请日： | 2017-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN206311970U | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 宋操;易红根;屠君超;康倩云;贺科学 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01D21/02;G08C17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于STM32的智能循迹监控小车系统，包括微控制器模块、电源模块、自动避障模块、环境监控模块、速度检测模块、电机驱动模块、无线通信模块、微处理器终端、微计算机和摄像头及WIFI路由器模块，所述环境监控检测模块包括温度传感器、湿度传感器和粉尘传感器。该系统采用摄像头对小车行进路线进行信息采集，实现自适应调速循迹和路径规划，能够实时感知周围环境信息。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 stm32 智能 监控 小车 系统 | ||
【主权项】：
一种基于STM32的智能循迹监控小车系统，包括微控制器模块、电源模块、自动避障模块、环境监控模块、速度检测模块、无线通信模块、电机驱动模块、微处理器终端、微计算机和摄像头及WIFI路由器模块，所述自动避障模块包括超声波传感器，所述超声波传感器与所述微控制器相连接，所述环境监控检测模块包括温度传感器、湿度传感器和粉尘传感器，所述温度传感器、湿度传感器和粉尘传感器分别与所述微控制器相连接，所述电机驱动模块与小车车轮电机相连接，所述电机驱动模块包括电机驱动和电机，所述电机驱动与微控制器模块相连接，所述电机与驱动电路相连接，所述微处理器终端与微计算机相连接，所述摄像头及WIFI路由器模块与微计算机相连，所述微控制器模块的主芯片型号为STM32F103RCT6。
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