[实用新型]一种新型支架上料机构自动组装设备

摘要

本实用新型属于机械技术领域且公开了一种新型支架上料机构自动组装设备，包括三个用于将胶件的上料及安放在治具上的胶件上料机构、用于对产品进行安装弹簧片的弹簧片上料机构、用于产品的抓取并放在治具上的支架上料机构、用于产品的胶盖子组装的盖子组装机构、用于取出成品的成品取料机构、用于清洁治具的治具清洁机构和转盘轨道，所述转盘轨道分别与胶件上料机构、弹簧片上料机构、支架上料机构、盖子组装机构、成品取料机构和治具清洁机构连接。本实用新型大大降低了生产成本，保证了产品的合格率，提升生产效率，并为客户提高竞争力。

主权项

一种新型支架上料机构自动组装设备，包括三个用于将胶件的上料及安放在治具上的胶件上料机构(1)、用于对产品进行安装弹簧片的弹簧片上料机构(2)、用于产品的抓取并放在治具上的支架上料机构(3)、用于产品的胶盖子组装的盖子组装机构(4)、用于取出成品的成品取料机构(5)、用于清洁治具的治具清洁机构(6)和转盘轨道(7)，其特征在于：所述转盘轨道(7)分别与胶件上料机构(1)、弹簧片上料机构(2)、支架上料机构(3)、盖子组装机构(4)、成品取料机构(5)和治具清洁机构(6)连接；所述胶件上料机构(1)包括振动盘(8)、直振(9)、分离气缸(10)、旋转气缸(11)、下降气缸(12)、无杆气缸(13)、三爪气缸和产品感应光纤(14)；所述弹簧片上料机构(2)包括弹簧片、真空吸头、下降气缸(12)、无杆气缸(13)、产品感应光纤(14)、弹簧片定位治具、伺服电机和旋转气缸(11)；所述支架上料机构(3)包括振动盘(8)、下降气缸(12)、三爪气缸、无杆气缸(13)、直振(9)、产品感应光纤(14)和治具；所述盖子组装机构(4)包括振动盘(8)、直振(9)、分离气缸(10)、产品感应光纤(14)、定位治具、无杆气缸(13)、下降气缸(12)、步进电机和三爪气缸；所述成品取料机构(5)包括下降气缸(12)、钻孔攻牙动力头、成品滑槽(15)、产品定位治具、产品感应光纤(14)和无杆气缸(13)；