[实用新型]一种新型支架上料机构自动组装设备

权利要求书

1.一种新型支架上料机构自动组装设备，包括三个用于将胶件的上料及安放在治具上的胶件上料机构(1)、用于对产品进行安装弹簧片的弹簧片上料机构(2)、用于产品的抓取并放在治具上的支架上料机构(3)、用于产品的胶盖子组装的盖子组装机构(4)、用于取出成品的成品取料机构(5)、用于清洁治具的治具清洁机构(6)和转盘轨道(7)，其特征在于：所述转盘轨道(7)分别与胶件上料机构(1)、弹簧片上料机构(2)、支架上料机构(3)、盖子组装机构(4)、成品取料机构(5)和治具清洁机构(6)连接；

所述胶件上料机构(1)包括振动盘(8)、直振(9)、分离气缸(10)、旋转气缸(11)、下降气缸(12)、无杆气缸(13)、三爪气缸和产品感应光纤(14)；

所述弹簧片上料机构(2)包括弹簧片、真空吸头、下降气缸(12)、无杆气缸(13)、产品感应光纤(14)、弹簧片定位治具、伺服电机和旋转气缸(11)；

所述支架上料机构(3)包括振动盘(8)、下降气缸(12)、三爪气缸、无杆气缸(13)、直振(9)、产品感应光纤(14)和治具；

所述盖子组装机构(4)包括振动盘(8)、直振(9)、分离气缸(10)、产品感应光纤(14)、定位治具、无杆气缸(13)、下降气缸(12)、步进电机和三爪气缸；

所述成品取料机构(5)包括下降气缸(12)、钻孔攻牙动力头、成品滑槽(15)、产品定位治具、产品感应光纤(14)和无杆气缸(13)；

2.根据权利要求1所述的一种新型支架上料机构自动组装设备，其特征在于：所振动盘(8)用于将产品输送到轨道上，所述产品感应光纤(14)用于感应产品，通过下降气缸(12)下降三爪气缸把产品抓取，气缸上升，所述无杆气缸(13)前行的同时，所述旋转气缸(11)转到治具定位的角度，下降气缸(12)下降把产品放到治具上。

3.根据权利要求1所述的一种新型支架上料机构自动组装设备，其特征在于：所述无杆气缸(13)带动产品上升下降动作，真空吸头吸取弹簧片，由无杆气缸(13)操作向前装到治具上。

4.根据权利要求1所述的一种新型支架上料机构自动组装设备，其特征在于：所述支架上料机构(3)通过振动盘(8)分离产品并将产品输送到轨道上，产品感应光纤(14)感应到有产品，所述下降气缸(12)下降三爪气缸把产品抓取，气缸上升，所述无杆气缸(13)前行，气缸下降把产品放到治具上。

5.根据权利要求1所述的一种新型支架上料机构自动组装设备，其特征在于：胶盖子通过所述振动盘(8)产品并将产品分离输送到轨道上，产品感应光纤(14)感应到有产品，所述下降气缸(12)下降三爪气缸把产品抓取，气缸上升，所述无杆气缸(13)前行，气缸下降组装，所述步进电机旋转把产品组装到位。

6.根据权利要求1所述的一种新型支架上料机构自动组装设备，其特征在于：转盘转到成品取出工位上时，所述下降气缸(12)下降，所述三爪气缸把产品夹起，放到成品滑槽(15)里滑出。

7.根据权利要求1所述的一种新型支架上料机构自动组装设备，其特征在于：所述治具清洁机构(6)包括用于吹气清洁治具的气嘴。