[实用新型]一种新型支架上料机构自动组装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及支架上料机构自动组装设备，具体涉及一种新型支架上料机构自动组装设备，属于机械技术领域。

背景技术

随着消费电子产业的发展，人工成本的增加，人员流动率高，导致公司的运营管理成本高，同时在组装工序的的时候也存在一些问题，大大增加了生产成本，并且影响了产品的合格率，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种新型支架上料机构自动组装设备，大大降低了生产成本，保证了产品的合格率，提升生产效率，并为客户提高竞争力，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种新型支架上料机构自动组装设备，包括三个用于将胶件的上料及安放在治具上的胶件上料机构、用于对产品进行安装弹簧片的弹簧片上料机构、用于产品的抓取并放在治具上的支架上料机构、用于产品的胶盖子组装的盖子组装机构、用于取出成品的成品取料机构、用于清洁治具的治具清洁机构和转盘轨道，所述转盘 轨道分别与胶件上料机构、弹簧片上料机构、支架上料机构、盖子组装机构、成品取料机构和治具清洁机构连接；所述胶件上料机构包括振动盘、直振、分离气缸、旋转气缸、下降气缸、无杆气缸、三爪气缸和产品感应光纤；所述弹簧片上料机构包括弹簧片、真空吸头、下降气缸、无杆气缸、产品感应光纤、弹簧片定位治具、伺服电机和旋转气缸；所述支架上料机构包括振动盘、下降气缸、三爪气缸、无杆气缸、直振、产品感应光纤和治具；所述盖子组装机构包括振动盘、直振、分离气缸、产品感应光纤、定位治具、无杆气缸、下降气缸、步进电机和三爪气缸；所述成品取料机构包括下降气缸、钻孔攻牙动力头、成品滑槽、产品定位治具、产品感应光纤和无杆气缸；

优选的：所振动盘用于将产品输送到轨道上，所述产品感应光纤用于感应产品，通过下降气缸下降三爪气缸把产品抓取，气缸上升，所述无杆气缸前行的同时，所述旋转气缸转到治具定位的角度，下降气缸下降把产品放到治具上。

优选的：所述无杆气缸带动产品上升下降动作，真空吸头吸取弹簧片，由无杆气缸操作向前装到治具上，产品少的同时，伺服动作补偿，当没料时，旋转气缸把等待上料治具与无料治具交换位置继续上料。

优选的：所述支架上料机构通过振动盘分离产品并将产品输送到轨道上，产品感应光纤感应到有产品，所述下降气缸下降三爪气缸把产品抓取，气缸上升，所述无杆气缸前行，气缸下降把产品放到治具上。

优选的：胶盖子通过所述振动盘产品并将产品分离输送到轨道上，产品感应光纤感应到有产品，所述下降气缸下降三爪气缸把产品 抓取，气缸上升，所述无杆气缸前行，气缸下降组装，所述步进电机旋转把产品组装到位。

优选的：转盘转到成品取出工位上时，所述下降气缸下降，所述三爪气缸把产品夹起，放到成品滑槽里滑出。

优选的：所述治具清洁机构包括气嘴，转盘转到治具清洗工位时，气嘴吹气清洁治具。

本实用新型所达到的有益效果是：大大降低了生产成本，保证了产品的合格率，提升生产效率，并为客户提高竞争力。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型实施例所述的一种新型支架上料机构自动组装设备整体结构正视图；

图2是本实用新型实施例所述的一种新型支架上料机构自动组装设备主体结构立体图；

图3是本实用新型实施例所述的一种新型支架上料机构自动组装设备胶件上料机构立体图；

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解， 此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：请参阅图1-3，本实用新型一种新型支架上料机构自动组装设备，包括三个用于将胶件的上料及安放在治具上的胶件上料机构1、用于对产品进行安装弹簧片的弹簧片上料机构2、用于产品的抓取并放在治具上的支架上料机构3、用于产品的胶盖子组装的盖子组装机构4、用于取出成品的成品取料机构5、用于清洁治具的治具清洁机构6和转盘轨道7，所述转盘轨道7分别与胶件上料机构1、弹簧片上料机构2、支架上料机构3、盖子组装机构4、成品取料机构5和治具清洁机构6连接；