[实用新型]一种用于弹簧夹取的转运机械手有效
| 申请号： | 201720007938.5 | 申请日： | 2017-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN206511641U | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 占延生 | 申请（专利权）人： | 广州金盛精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于弹簧夹取的转运机械手，包括底座；安装在底座上的旋转座；安装在旋转座顶部中心的第一转轴；安装在第一转轴上的横向支架；安装在横向支架前端的第二转轴；安装在第二转轴上的气缸固定座；安装在气缸固定座上的第一气缸；安装在第一气缸伸缩端的弹簧夹具；弹簧夹具包括固定在第一气缸伸缩端上的安装座；固定在安装座内的第二气缸；安装在第二气缸伸缩端上的推板；多个安装在推板下表面上的填充柱；以及多个设置在底板下表面的弹性柱，弹性柱安装在填充柱的正下方且相互对应设置。本用于弹簧夹取的转运机械手，可以将上道工序中排序好的弹簧自动夹紧并取出，然后转移至研磨机内进行加工，大大提高研磨机的上料效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 弹簧 转运 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于弹簧夹取的转运机械手，其特征在于包括：底座(100)；安装在底座(100)上的旋转座(200)；安装在旋转座(200)顶部中心的第一转轴(300)；安装在第一转轴(300)上的横向支架(400)；安装在横向支架(400)前端的第二转轴(500)；安装在第二转轴(500)上的气缸固定座(600)；安装在气缸固定座(600)上的且伸缩端竖直向下的第一气缸(700)；安装在第一气缸(700)伸缩端的弹簧夹具(800)；所述弹簧夹具(800)包括固定在第一气缸(700)伸缩端上的安装座(810)；固定在安装座(810)内的第二气缸(820)；安装在第二气缸(820)伸缩端上的推板(830)；多个安装在推板(830)下表面上的填充柱(860)；安装在安装座(810)底端的底板(840)；以及多个设置在底板(840)下表面的弹性柱(850)，所述弹性柱(850)安装在填充柱(860)的正下方且相互对应设置。
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