[实用新型]麦克纳姆轮的悬挂装置有效
| 申请号： | 201720003445.4 | 申请日： | 2017-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN206436756U | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 韩飞;曹月奎;向志超;徐沣 | 申请（专利权）人： | 沈阳智远弘业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60G3/01 | 分类号： | B60G3/01;B60G11/27 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙)21115 | 代理人： | 周智博,宋铁军 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 麦克纳姆轮的悬挂装置，包括减速机、电机和麦克纳姆轮，电机连接减速机，该装置还包括光杠组件、驱动连接件和气弹簧，其针对现有技术中麦克纳姆轮在运行时车本不稳、较大晃动等不足。本实用新型具体效果如下1.本实用新型一种麦克纳姆轮悬挂装置有机结合了独立悬挂机构的优点和麦克纳姆轮移动平台的优点，平台运行平稳；2. 本实用新型对不平整地形有较强的适应能力和一定的越障能力，其平台承载刚性好，越障能力强；3. 本实用新型使悬挂装置在起作用的同时不使车体持续晃动。 | ||
| 搜索关键词： | 麦克 纳姆轮 悬挂 装置 | ||
【主权项】：
麦克纳姆轮的悬挂装置，包括减速机（5）、电机（6）和麦克纳姆轮（8），电机（6）连接减速机（5），其特征在于：该装置还包括光杠组件、驱动连接件（4）和气弹簧（7），光杠组件包括光杠座（1）、光杠（2）和直线轴承（3），减速机（5）通过驱动连接件（4）连接并驱动麦克纳姆轮（8），光杠（2）的上端连接光杠座（1），光杠座（1）连接车体，光杠（2）的下端伸进直线轴承（3）内并能在直线轴承（3）内轴向上下滑动，直线轴承（3）固定在驱动连接件（4）上，气弹簧（7）的上端连接车体，气弹簧（7）的下端与驱动连接件（4）固定。
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