[实用新型]一种新结构的履带式管道探伤机器人有效
| 申请号： | 201720003279.8 | 申请日： | 2017-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN206329862U | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 王立凯;王波;张兴龙;郭浩;于凯;初君 | 申请（专利权）人： | 王立凯 |
| 主分类号： | F16L55/40 | 分类号： | F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 261061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型专利公开了一种新结构的履带式管道探伤机器人，它包括主体、探测臂、主控芯片、步进电机、履带、前辅助轮、超声波避障传感器；所述的探测臂安装在主体前端，探测臂的组数为8组，每组探测臂装有一对强磁铁、9个霍尔传感器；所述的每个探测臂下方设置有一个前辅助轮进行支撑；所述的步进电机驱动履带前进，同时驱动探测臂运动；所述的主控芯片与图像采集模块、温湿度传感器、无线传输模块、超声波避障模组、步进电机驱动模组、数模转换模块连接；本实用新型采用STM32F103ZET6单片机，基于漏磁法检测系统，探测直径可根据管道直径调整调的、采用无线传输、图像即时传送、温湿度检测的履带式结构，探伤效果好，机动灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 履带式 管道 探伤 机器人 | ||
【主权项】：
一种新结构的履带式管道探伤机器人，包括主体（1）、探测臂（2）、主控芯片（3）、步进电机（4）、履带（5）、前辅助轮（6）、超声波避障传感器（7）；其特征是：所述的探测臂（2）安装在主体（1）前端，探测臂（2）的组数为8组，每组探测臂（2）装有一对强磁铁、9个霍尔传感器（8）；所述的每个探测臂（2）下方设置有一个前辅助轮（6）进行支撑；所述的步进电机（4）驱动履带（5）前进，同时驱动探测臂（2）运动；所述的主控芯片（3）与图像采集模块（9）、温湿度传感器（10）、无线传输模块（11）、超声波避障模组（12）、步进电机驱动模组（13）、数模转换模块（14）连接。
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