[发明专利]一种建筑模型的构建方法、装置及存储装置有效
| 申请号： | 201711498685.7 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109992809B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;潘慈辉;谭圣琦;王先基;庞建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/13 | 分类号： | G06F30/13;G06T17/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何青瓦 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种建筑模型的构建方法，该方法包括：识别多张多角度拍摄的图片中的目标建筑；计算出每张图片中目标建筑的位姿和点云；根据多张图片对应的目标建筑的位姿和点云进行组合处理以得到初步三维模型；对初步三维模型进行二维切分处理，以得到预设数量的二维切片；将二维切片按预设方式进行对齐处理，以得到目标三维模型。以上技术方案通过计算出的多张多角度图片中的目标建筑的位姿和点云，并根据位姿和点云进行组合处理，得到初步的三维模型，再对所得到的三维模型进行二维切分处理，将切分所得的二维切片进行对齐处理，得到目标三维模型，最终实现重建更加准确的模型。本申请还提供一种重建模型的装置及具有存储功能的装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 建筑 模型 构建 方法 装置 存储 | ||
【主权项】：
1.一种建筑模型的构建方法，其特征在于，包括以下步骤：识别多张多角度拍摄的图片中的目标建筑；计算出每张所述图片中所述目标建筑的位姿和点云；根据多张图片对应的所述目标建筑的位姿和点云进行组合处理以得到初步三维模型；对所述初步三维模型进行二维切分处理，以得到预设数量的二维切片；将所述二维切片按预设方式进行对齐处理，以得到目标三维模型。
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