[发明专利]一种建筑模型的构建方法、装置及存储装置

说明书

本申请公开了一种建筑模型的构建方法，该方法包括：识别多张多角度拍摄的图片中的目标建筑；计算出每张图片中目标建筑的位姿和点云；根据多张图片对应的目标建筑的位姿和点云进行组合处理以得到初步三维模型；对初步三维模型进行二维切分处理，以得到预设数量的二维切片；将二维切片按预设方式进行对齐处理，以得到目标三维模型。以上技术方案通过计算出的多张多角度图片中的目标建筑的位姿和点云，并根据位姿和点云进行组合处理，得到初步的三维模型，再对所得到的三维模型进行二维切分处理，将切分所得的二维切片进行对齐处理，得到目标三维模型，最终实现重建更加准确的模型。本申请还提供一种重建模型的装置及具有存储功能的装置。

技术领域

本申请涉及重建模型领域，特别是涉及一种建筑模型的构建方法、装置及存储装置。

背景技术

现有技术中基于视觉的三维模型构建方法常会因各种噪音或者误差产生异常点，从而因上述异常点会导致光滑表面重建的坑坑洼洼等问题。且由于传统重建模型中包含数量巨大点云和网格，使得三维模型的传输，分析，和进一步利用受限。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是，提供一种建筑模型的构建方法、装置及具有存储功能的装置，能够解决重建模型过程中因外在因素所产生的异常点使得重建的模型应用受限的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：提供一种建筑模型的构建方法，该方法包括以下步骤：

识别多张多角度拍摄的图片中的目标建筑；

计算出每张所述图片中所述目标建筑的位姿和点云；

根据多张图片对应的所述目标建筑的位姿和点云进行组合处理以得到初步三维模型；

对所述初步三维模型进行二维切分处理，以得到预设数量的二维切片；

将所述二维切片按预设方式进行对齐处理，以得到目标三维模型。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种重建模型的装置，该装置包括：相互电性连接的处理器和存储器，所述处理器耦合所述存储器，所述处理器在工作时执行指令以实现如上所述的建筑模型的构建方法，并将所述执行指令产生的处理结果保存在所述存储器中。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种具有存储功能的装置，存储有程序数据，所述程序数据被执行时实现以上所述的方法。

以上技术方案的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请通过识别多张多角度拍摄的图片中的目标建筑，并计算出每张图片中目标建筑的位姿和点云，并根据所计算出的位姿和点云进行预设的组合处理，得到初步的三维模型，对所得到的三维模型进行二维切分处理，以得到预设数量的二维切片，将经切分得到的二维切片按照预设的方式进行对齐处理，以得到目标三维模型，最终实现重建更加准确的模型，得到更加准确平整的模型。

附图说明

图1是本申请建筑模型的构建方法的一实施方式的流程示意图；

图2是本申请建筑模型的构建方法的另一实施方式的流程示意图；

图3a是现有技术建筑模型的构建方法的效果示意图；

图3b是本申请建筑模型的构建方法的又一实施方式的效果示意图；

图4是本申请建筑模型的构建的装置一实施方式的结构示意图；

图5是本申请具有存储功能的装置一实施方式的结构示意图。

具体实施方式