[发明专利]一种纸箱垛拆盘系统视觉定位装置在审
| 申请号： | 201711493266.4 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108189079A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 庄金雷;王飞阳;高靖;孙锐兴;车景国;曹雏清;高云峰 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B65G61/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 曹政 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种纸箱垛拆盘系统视觉定位装置，具有：机器人模块和视觉定位模块；机器人模块包括拆垛机器手；视觉定位模块具有：工业相机，拍摄待拆垛位的垛型和物料平面位置信息；位移传感器，设置在拆垛机器手上，用于获取拆垛机器手到物料平面的距离信息；工控机，与拆垛机器手、工业相机和位移传感器通过电路连接，接收来自工业相机和位移传感器的数据，并控制拆垛机器手运动，能够快速准确检测定位待拆垛上物料，提高作业效率、降低人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 拆垛 位移传感器 工业相机 视觉定位模块 视觉定位装置 机器人模块 拆盘 纸箱 平面位置信息 电路连接 距离信息 人力成本 准确检测 作业效率 工控机 平面的 垛型 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种纸箱垛拆盘系统视觉定位装置，其特征在于，具有：机器人模块和视觉定位模块；所述机器人模块包括拆垛机器手；所述视觉定位模块具有：工业相机，拍摄待拆垛位的垛型和物料平面位置信息；位移传感器，设置在所述拆垛机器手上，用于获取所述拆垛机器手到物料平面的距离信息；工控机，与所述拆垛机器手、工业相机和位移传感器通过电路连接，接收来自工业相机和位移传感器的数据，并控制所述拆垛机器手运动。
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