[发明专利]一种教育机器人的动力臂结构在审
| 申请号： | 201711493115.9 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108015784A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 潘焕炎;潘晓丹 | 申请（专利权）人： | 广州新烨数码科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G09B5/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州市埔区黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种教育机器人的动力臂结构，包括动力安装架、第一驱动机以及摇摆臂，所述第一驱动机安置于动力安装架上，所述摇摆臂位于第一驱动机上；其还包括：第二驱动机、转动臂、安装背板、电动滑轨以及移动板；所述第二驱动机位于摇摆臂上，所述转动臂安置于第二驱动机的驱动端上，所述安装背板固定于转动臂上，所述电动滑轨配装于转动臂上，所述移动板安置于电动滑轨的移动端上；其还包括：小型投影仪以及安装框架；所述小型投影仪通过安装框架固定于移动板。本发明通过投影仪的工作，将画面投射以及播放，同时经过第一驱动机以及第二驱动机的驱动，可对投影仪的位置发生多角度调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 教育 机器人 力臂 结构 | ||
【主权项】：
1.一种教育机器人的动力臂结构，包括动力安装架(1)、第一驱动机(2)以及摇摆臂(3)，其特征在于，所述第一驱动机(2)安置于动力安装架(1)上，所述摇摆臂(3)位于第一驱动机(2)上；其还包括：第二驱动机(4)、转动臂(5)、安装背板(6)、电动滑轨(7)以及移动板(8)；所述第二驱动机(4)位于摇摆臂(3)上，所述转动臂(5)安置于第二驱动机(4)的驱动端上，所述安装背板(6)固定于转动臂(5)上，所述电动滑轨(7)配装于转动臂(5)上，所述移动板(8)安置于电动滑轨(7)的移动端上；其还包括：小型投影仪(9)以及安装框架(10)；所述小型投影仪(9)通过安装框架(10)固定于移动板(8)上。
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