[发明专利]一种教育机器人的动力臂结构

说明书

本发明公开了一种教育机器人的动力臂结构，包括动力安装架、第一驱动机以及摇摆臂，所述第一驱动机安置于动力安装架上，所述摇摆臂位于第一驱动机上；其还包括：第二驱动机、转动臂、安装背板、电动滑轨以及移动板；所述第二驱动机位于摇摆臂上，所述转动臂安置于第二驱动机的驱动端上，所述安装背板固定于转动臂上，所述电动滑轨配装于转动臂上，所述移动板安置于电动滑轨的移动端上；其还包括：小型投影仪以及安装框架；所述小型投影仪通过安装框架固定于移动板。本发明通过投影仪的工作，将画面投射以及播放，同时经过第一驱动机以及第二驱动机的驱动，可对投影仪的位置发生多角度调节。

技术领域

本发明涉及教育机器人领域，特别是一种教育机器人的动力臂结构。

背景技术

对于目前的科技发展，教育行业中，与时俱进，采用教育机器人来解决教育中的多种问题，教育机器人可通过语音系统为学者讲解问题，同时通过显示结构与显示器连接方可实现画面播放，但是显示结构，其需要与显示器的连接线对接，不是非常方便。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种教育机器人的动力臂结构。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种教育机器人的动力臂结构，包括动力安装架、第一驱动机以及摇摆臂；

所述第一驱动机安置于动力安装架上，所述摇摆臂位于第一驱动机上；

其还包括：第二驱动机、转动臂、安装背板、电动滑轨以及移动板；

所述第二驱动机位于摇摆臂上，所述转动臂安置于第二驱动机的驱动端上，所述安装背板固定于转动臂上，所述电动滑轨配装于转动臂上，所述移动板安置于电动滑轨的移动端上；

其还包括：小型投影仪以及安装框架；

所述小型投影仪通过安装框架固定于移动板上。

优选的，所述电动滑轨与安装背板之间设有加强件；

该加强件用于对电动滑轨进行固定。

优选的，所述电动滑轨两端安置限位开关；

该限位开关用于限制移动板的行程。

优选的，所述安装背板上设有防尘保护罩，且该防尘保护罩上开设有用于移动板移动的滑槽；

该防尘保护罩用于保护电动滑轨。

优选的，所述动力安装架上设有四根定位螺栓；

该定位螺栓用于对动力安装架进行安装。

优选的，所述防尘保护罩上设有LED指示灯；

该LED指示灯用于提醒工作人员。

利用本发明的技术方案制作的一种教育机器人的动力臂结构，本技术方案中，通过投影仪的工作，将画面投射以及播放，同时经过第一驱动机以及第二驱动机的驱动，可对投影仪的位置发生多角度调节。

附图说明

图1是本发明所述一种教育机器人的动力臂结构的结构示意图；

图2是本发明所述一种教育机器人的动力臂结构的主视结构示意图；

图3是本发明所述一种教育机器人的动力臂结构的局部结构示意图；

图中，1-动力安装架；2-第一驱动机；3-摇摆臂；4-第二驱动机；5-转动臂；6-安装背板；7-电动滑轨；8-移动板；9-小型投影仪；10-安装框架；11-加强件；12-限位开关；13-防尘保护罩；14-LED指示灯；15-定位螺栓。

具体实施方式