[发明专利]一种适用于汽车仪表指针装配的装配系统

摘要

本发明涉及仪表盘装配设备领域，具体来说是一种适用于汽车仪表指针装配的装配系统，包括主控系统、三维运动机构、仪表盘放置平台和指针放置平台，所述主控系统包括运动控制系统，所述主控系统通过运动控制系统控制三维运动机构运动，所述仪表盘放置平台和指针放置平台设置在工作平台上，所述三维运动机构设置在工作平台正上方，所述三维运动机构连接有用于指针拾取与安装的指针装配装置；本发明改变了传统单一真空拾取指针的方式，同时也改变了指针的装配工艺，同时在本发明中还添加了校对系统，可以保证指针装配时可以自主校零，减少了后续生产工序，有利于提高仪表盘生产效率。 1

主权项

1.一种适用于汽车仪表指针装配的装配系统，包括主控系统、三维运动机构、仪表盘放置平台和指针放置平台，所述主控系统包括运动控制系统，所述主控系统通过运动控制系统控制三维运动机构运动，其特征在于，所述仪表盘放置平台和指针放置平台设置在工作平台上，所述三维运动机构设置在工作平台正上方，所述三维运动机构连接有用于指针拾取与安装的指针装配装置。

2.根据权利要求1所述的一种仪表指针装配系统，其特征在于，所述三维运动机构包括水平设置并由直线模组组成用于带动指针装配装置在X方向或者Y方向移动的水平调节机构，所述水平调节机构上设有用于指针装配装置在竖直方向进行位置调节的竖直调节机构；所述竖直调节结构包括与水平调节机构相连接的壳体，所述壳体内部设有用于推动指针装配装置在竖直方向移动的移动组件，所述移动组件连接有指针装配装置。

3.根据权利要求2所述的一种仪表指针装配系统，其特征在于，所述移动组件包括设置在壳体内的推进气缸，所述推进气缸活塞杆端部连接有指针装配装置。

4.根据权利要求1‑3任一项所述的一种仪表指针装配系统，其特征在于，所述指针装配装置包括与移动组件相连接的装配柱，所述装配柱靠近工作平台的一端沿轴心设有抽离通道，所述装配柱侧面设有连通通道，所述连通通道与抽离通道相连通，所述连通通道连接有用于为抽离通道抽真空的抽气设备。

5.根据权利要求2‑3任一项所述的一种仪表指针装配系统，其特征在于，所述移动组件还包括用于控制装配柱转动的伺服电机，所述伺服电机通过挤压气缸与装配柱相连接。

6.根据权利要求5所述的一种仪表指针装配系统，其特征在于，所述伺服电机的输出轴通过连接架与用于夹持指针的夹持组件相连接；所述夹持组件包括平行开闭式气缸，所述平行开闭式气缸两端的活塞杆端部分别连接有用于指针夹持的夹持部，所述夹持部在装配柱两侧都有分布。

7.根据权利要求6所述的一种仪表指针装配系统，其特征在于，所述夹持部包括一端与平行开闭式气缸其中一个活塞杆相连接的竖直板，所述竖直板另一端连接有横向夹板，所述横向夹板垂直于装配柱设置；所述横向夹板处于装配柱原始工作位的下方。

8.根据权利要求6所述的一种仪表指针装配系统，其特征在于，所述横向夹板上端面距离装配柱下端面的距离不小于指针本体厚度相同。

9.根据权利要求2所述的一种仪表指针装配系统，其特征在于，所述壳体上设有用于对指针装配位置进行校对的校对系统。

10.根据权利要求9所述的一种仪表指针装配系统，其特征在于，所述校对系统包括设置在壳体底部的广角相机，所述广角相机连接有图像处理模块，所述图像处理模块与主控系统相连通。