[发明专利]一种适用于汽车仪表指针装配的装配系统

说明书

本发明涉及仪表盘装配设备领域，具体来说是一种适用于汽车仪表指针装配的装配系统，包括主控系统、三维运动机构、仪表盘放置平台和指针放置平台，所述主控系统包括运动控制系统，所述主控系统通过运动控制系统控制三维运动机构运动，所述仪表盘放置平台和指针放置平台设置在工作平台上，所述三维运动机构设置在工作平台正上方，所述三维运动机构连接有用于指针拾取与安装的指针装配装置；本发明改变了传统单一真空拾取指针的方式，同时也改变了指针的装配工艺，同时在本发明中还添加了校对系统，可以保证指针装配时可以自主校零，减少了后续生产工序，有利于提高仪表盘生产效率。

技术领域

本发明涉及仪表盘装配设备领域，具体来说是一种适用于汽车仪表指针装配的装配系统。

背景技术

仪表指针广泛应用于汽车、轮船或火车等交通工具中，用于显示交通工具的各种性能状态。汽车常规的组合仪表包括里程表、发动机转速表、机油压力表、水温表、燃油、蓄电池电量表等。仪表指针安装于电机轴上。目前，仪表指针的装配主要采用特别定制的专用压装设备，通过手动或半自动化的压指针方式。但现有的指针装配方法存在以下缺点：采用专用压装设备只能对一个指针进行装配，装配效率低；还有就是指针拾取时不稳定，造成指针安装出现偏差，使得指针与下压坐标点定位不精确而造成仪表损坏。因此，现有的仪表指针装配方法生产的产品质量难以监控，而且生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于仪表盘指针装配的装配系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种适用于汽车仪表指针装配的装配系统，包括主控系统、三维运动机构、仪表盘放置平台和指针放置平台，所述主控系统包括运动控制系统，所述主控系统通过运动控制系统控制三维运动机构运动，所述仪表盘放置平台和指针放置平台设置在工作平台上，所述三维运动机构设置在工作平台正上方，所述三维运动机构连接有用于指针拾取与安装的指针装配装置。

所述三维运动机构包括水平设置并由直线模组组成用于带动指针装配装置在X方向或者Y方向移动的水平调节机构，所述水平调节机构上设有用于指针装配装置在竖直方向进行位置调节的竖直调节机构；所述竖直调节结构包括与水平调节机构相连接的壳体，所述壳体内部设有用于推动指针装配装置在竖直方向移动的移动组件，所述移动组件连接有指针装配装置。

所述移动组件包括设置在壳体内的推进气缸，所述推进气缸活塞杆端部连接有指针装配装置。

所述指针装配装置包括与移动组件相连接的装配柱，所述装配柱靠近工作平台的一端沿轴心设有抽离通道，所述装配柱侧面设有连通通道，所述连通通道与抽离通道相连通，所述连通通道连接有用于为抽离通道抽真空的抽气设备。

所述移动组件还包括用于控制装配柱转动的伺服电机，所述伺服电机通过挤压气缸与装配柱相连接。

所述伺服电机的输出轴通过连接架与用于夹持指针的夹持组件相连接；所述夹持组件包括平行开闭式气缸，所述平行开闭式气缸两端的活塞杆端部分别连接有用于指针夹持的夹持部，所述夹持部在装配柱两侧都有分布。

所述夹持部包括一端与平行开闭式气缸其中一个活塞杆相连接的竖直板，所述竖直板另一端连接有横向夹板，所述横向夹板垂直于装配柱设置；所述横向夹板处于装配柱原始工作位的下方。

所述横向夹板上端面距离装配柱下端面的距离不小于指针本体厚度相同。

所述壳体上设有用于对指针装配位置进行校对的校对系统；所述校对系统包括设置在壳体底部的广角相机，所述广角相机连接有图像处理模块，所述图像处理模块与主控系统相连通。

一种仪表指针装配系统的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

(1)调整仪表指针装配系统，使得各部件能够正常运行；