[发明专利]自动化焊接系统有效
| 申请号： | 201711490013.1 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108188619B | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 唐星众;秦雷;侯林松;高波;冯光发 | 申请（专利权）人： | 重庆山巨化工机械成套设备有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 重庆精研智峰知识产权代理事务所(普通合伙) 50269 | 代理人： | 刘晓丹 |
| 地址： | 401752 重庆市合川*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能焊接技术领域，本发明提出的自动化焊接系统，焊接系统包括固定焊接工件的焊接台、夹持与抓取焊接工件的定位机器人、焊接机器人、上或下料升降机、电气控制模块、控制系统、三维解刨工件模块和运输机器人，与所述焊接系统的焊接方法。本发明的有益效果，减少人工分析、拿取工件、分配焊接先后顺序的工序，节约人工成本；通过不同厚薄度采用不同电压的焊枪进行焊接，同时不同金属焊接时也采用不同电压焊接，保证焊接效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 焊接 系统 | ||
【主权项】：
1.自动化焊接系统，其特征在于，焊接系统包括固定焊接工件的焊接台、夹持与抓取焊接工件的定位机器人（1）、焊接机器人（2）、上或下料升降机（3）、电气控制模块（5）、控制系统（4）、三维解刨工件模块（6）和运输机器人（7）；所述焊接系统的焊接方法包括以下焊接步骤，S1、由三维解刨工件模块（6）分析焊接工件的焊接先后顺序，并传输执行命令给运输机器人（7）完成焊接工件运输到上或下料升降机（3）；S2、再由按三维解刨工件模块（6）逆转录给夹持与抓取焊接工件的定位机器人（7）的信息识别上或下料升降机（3）的焊接工件是否符合此时的顺序，如果确认无误放置再把焊接件固定焊接工件的焊接台；S3、再后焊接机器人（2）通过焊接的金属种类和焊接点厚薄度调剂电气控制模块（6）焊接需要焊接的工件；S4、固定焊接工件的焊接台通过焊接工件的焊接位置坐自转和竖直升降，配合焊接机器人（2）焊接。
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