[发明专利]自动化焊接系统

权利要求书

1.自动化焊接系统，其特征在于，焊接系统包括固定焊接工件的焊接台、夹持与抓取焊接工件的定位机器人（1）、焊接机器人（2）、上或下料升降机（3）、电气控制模块（5）、控制系统（4）、三维解刨工件模块（6）和运输机器人（7）；所述焊接系统的焊接方法包括以下焊接步骤，S1、由三维解刨工件模块（6）分析焊接工件的焊接先后顺序，并传输执行命令给运输机器人（7）完成焊接工件运输到上或下料升降机（3）；S2、再由按三维解刨工件模块（6）逆转录给夹持与抓取焊接工件的定位机器人（1）的信息识别上或下料升降机（3）的焊接工件是否符合此时的顺序，如果确认无误，再把焊接件固定在焊接工件的焊接台；S3、再后焊接机器人（2）通过焊接的金属种类和焊接点厚薄度调剂电气控制模块（5）焊接需要焊接的工件；S4、固定焊接工件的焊接台通过焊接工件的焊接位置做自转和竖直升降，配合焊接机器人（2）焊接；其中夹持与抓取焊接工件的定位机器人（1）内设置有三维视觉识别模块（11），三维解刨工件模块（6）与三维视觉识别模块（11）互为输入和输出相匹配的转录与逆转录关系系统；所述三维解刨工件模块（6）根据三维图像分割原理对焊接的工件整体进行分割，按焊接先后顺序依次传递信号给运输机器人（7）。

2.如权利要求 1 所述的自动化焊接系统，其特征在于：焊接机器人（2）焊接部位设有多个焊枪，每个焊枪都对应电气控制模块（5）给予的独立的焊接电压范围值，针对焊接工件焊接点的厚薄程度采用单独的焊枪焊接，各种金属之间也采取相应的焊枪焊接，两种金属之间焊接，选择熔点高的金属电压焊枪焊接。